指向结构内元素的指针 ( C )

Question

对于arduino平台，我想接收16个字节并将它们的值填充到一个结构中。目前我有这个代码

if( Serial.available() >= sizeof( newSection ) ) { // if atleast one full struct is received

    Sections newSection ;                   // declare a local Sections object and fill it
    
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ; // the other variables don't exist yet
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    
    storeLayout( &newSection ) ;
}

'Sections' 结构尚不存在，但它将包含 16 个 uint8_t 类型的变量。虽然这可能会很好地工作，但我更喜欢使用 for 循环。

if( Serial.available() >= sizeof( newSection ) ) { // if atleast one full struct is received

    Sections newSection ;                   // declare a local sectuin variable and fill it
    
    uint8_t *ptr ;
    ptr = &newSection.leftSensor ;          // let pointer point to the first variable of local struct object < -???
    
    for( byte i = 0 ; i < sizeof( newSection ) ; i ++ ) {
        *ptr = Serial.read() ;
        ptr ++ ;
    }
    
    storeLayout( &newSection ) ;
}

我对指针并不陌生，但我还没有使用过这个特定的例子，所以安全总比抱歉好。

我的问题：我在这个例子中是否正确使用了指针？如果不是，它应该是什么样子？

一个只有“是”的遮阳篷对我来说就足够了。提前致谢。

编辑：我知道存储中的结构填充，该结构将恰好包含 16x uint8_t 个变量。然而，编译器可能会以随机顺序重新安排结构变量的存储，这可能是一个问题。

同样重要的事情我也许应该提到。它不在示例中。但是该函数 storeLayout( &newSection ) 会将此局部结构的内容复制到作为数组一部分的结构对象。

所以会有一个包含 64 个结构的数组（每个结构包含 16 个 uint8_t 变量）

是否有方法可以使用此示例的 for 循环而不必将其变量转换为数组？（处理变量存储的随机编译器行为）

Answer 1

我认为你的路径是正确的你的代码没问题

你可以看到发送和接收数据包的答案

下面的例子展示了如何指向结构

的一个项目

typedef struct {
    uint16_t X;
    uint8_t  Y;
    uint8_t  Z;
} Packet;

Packet mPacket;

uint8_t* pY = &mPacket.Y;
uint16_t* pX = &mPacket.X;

// point to whole struct and cast it to byte array 
uint8_t* pPacketBytes = (uint8_t*) &mPacket;

如果您想忽略结构中的填充，请添加以下代码

#pragma pack(push, 1)

// define your structs
typedef struct {
    uint16_t X;
    uint8_t  Y;
    uint8_t  Z;
} PacketNoPadding;

#pragma pack(pop)

你可以通过 print sizeof(Packet) 查看结果

记得Arduino UNO或AVR等8位系统没有padding，但是ARM MCU有padding

指向结构内元素的指针 ( C )

Pointer to an element inside a structure ( C )

c

embedded

atmega

arduino