是否可以更改 GODOT 中物理计算的方式？
Is it possible to change the way physics is computed in GODOT?
我有一个简单的益智游戏的想法，玩家可以在其中控制基本的物理定律和公式。然而，要实现这一点，我需要以某种方式覆盖 GODOT 的物理学。我自己可以弄清楚如何为此制作播放器界面，但我首先需要看看我是否真的可以改变物理。例如：是否可以更改
acceleration = Force/mass
至
acceleration = Force * mass
?
有两种方法。您可以从 KinematicBody 构建或自定义 RigidBody.
使用KinematicBody你可以随心所欲地书写乐章。写在_physics_process里就行了。您可以使用 move_and_collide 来处理碰撞，其中 returns 一个 KinematicCollision 对象，您可以在其中获取碰撞信息，从而允许您编写自己的碰撞解决方案。
使用 RigidBody，我建议将 custom_integrator 设置为 true 并覆盖在物理过程中调用的 _integrate_forces，并使用 PhysicsDirectBodyState 允许您读写物理对象的状态。
无论采用哪种方法，对于您想要的修改，您都必须自己跟踪加速度，并设置速度。 RigidBody 可以为您跟踪力，或者您可以自己做。无论如何，您都将编写您的物理集成步骤。
知道不同的物理节点（包括joins/constraints）都在幕后使用PhysicsServer api。如果你愿意，你可以直接调用它（这可能是为了优化你的代码，或者做一些节点不提供开箱即用的事情）。
附录 对于寻找如何在 Godot 中使用 PhysicsServer 的任何人，请参阅：
其实那些都在用Physics2DServer，不过也算是个不错的参考吧
理论上，可以为 Godot 提供您自己的物理引擎（因为它目前附带两个供您选择）。我还没有看到有关如何执行此操作的文档。我只确定您将从源代码构建（这并不难）。
我还想提一下，Godot 物理学正在为 Godot 4.0 进行重写（它可能不会再附带两个）。 Godot 4.1 预计会有一个新的 API 来为 PhysicsServer 提供后端（所以插入你自己的物理引擎将不再是黑暗的艺术，我们可以期待第三方物理引擎是某时某事）。
附录：实际上还有另一种方法。使用 Godex，并使用其实体-组件-系统架构编写您的物理学。
我有一个简单的益智游戏的想法，玩家可以在其中控制基本的物理定律和公式。然而，要实现这一点，我需要以某种方式覆盖 GODOT 的物理学。我自己可以弄清楚如何为此制作播放器界面，但我首先需要看看我是否真的可以改变物理。例如：是否可以更改
acceleration = Force/mass
至
acceleration = Force * mass
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有两种方法。您可以从 KinematicBody 构建或自定义 RigidBody.
使用KinematicBody你可以随心所欲地书写乐章。写在_physics_process里就行了。您可以使用 move_and_collide 来处理碰撞，其中 returns 一个 KinematicCollision 对象，您可以在其中获取碰撞信息，从而允许您编写自己的碰撞解决方案。
使用 RigidBody，我建议将 custom_integrator 设置为 true 并覆盖在物理过程中调用的 _integrate_forces，并使用 PhysicsDirectBodyState 允许您读写物理对象的状态。
无论采用哪种方法，对于您想要的修改，您都必须自己跟踪加速度，并设置速度。 RigidBody 可以为您跟踪力，或者您可以自己做。无论如何，您都将编写您的物理集成步骤。
知道不同的物理节点（包括joins/constraints）都在幕后使用PhysicsServer api。如果你愿意，你可以直接调用它（这可能是为了优化你的代码，或者做一些节点不提供开箱即用的事情）。
附录 对于寻找如何在 Godot 中使用 PhysicsServer 的任何人，请参阅：
其实那些都在用Physics2DServer，不过也算是个不错的参考吧
理论上，可以为 Godot 提供您自己的物理引擎（因为它目前附带两个供您选择）。我还没有看到有关如何执行此操作的文档。我只确定您将从源代码构建（这并不难）。
我还想提一下，Godot 物理学正在为 Godot 4.0 进行重写（它可能不会再附带两个）。 Godot 4.1 预计会有一个新的 API 来为 PhysicsServer 提供后端（所以插入你自己的物理引擎将不再是黑暗的艺术，我们可以期待第三方物理引擎是某时某事）。
附录：实际上还有另一种方法。使用 Godex，并使用其实体-组件-系统架构编写您的物理学。