使用 python 的带有覆盆子的简单存在检测器

Question

我想使用 raspberry pi 构建一个存在检测器，以判断房间内是否有人。

到目前为止，原理非常简单和基本：我使用pir检测器来检测运动。在这第一步之后，我想使用一个 led（例如），如果房间满了，它会是红色的；如果房间空闲，它会是绿色的。我不知道在那之后我能做什么，但我想先成功。使用网络，我编写了这个程序（有效）：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import urllib

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO_PIR = 7

GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN)

Current_State  = 0
Previous_State = 0

try:
    print "Attente detection..."
    while GPIO.input(GPIO_PIR)==1:
        Current_State = 0
    print " Pret"

    while True :

        Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)

        if Current_State==1 and Previous_State==0:
            print " Mouvement detecte !"
            time.sleep(5)
            Previous_State=1
        elif Current_State==0 and Previous_State==1:
            print " Pret "
            Previous_State=0

            time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print " Quit"
GPIO.cleanup()

我现在想做的是有一条包含房间状态的消息，所以这条消息可以是"room full"或"room empty"。

例如，如果检测到移动（终端将打印 "movement detected" 并在 5 秒后 "ready for detection"），则消息应为 "room full"。如果 10 秒后未检测到任何移动，消息将切换为 "room empty" 等

就是这样！我知道在 python 中做到这一点非常简单和基本（这不是覆盆子问题），但我并不真正熟悉 python 并且我不知道如何将它与所有人一起使用这个 "if" 和 "while" 的块。你能帮我解决一下吗，谢谢

Answer 1

你太接近了！

让我们先跳到正确的地方。在您的第二个 while True 块中，您的代码已经 sleeps （等待）一个时间间隔在继续之前。这是一些注释和格式更正：

while True:

    # this reads from your GPIO to set a variable
    Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)

    # if it detected motion or if there wasn't motion last time we checked..
    if Current_State==1 and Previous_State==0:
        print " Mouvement detecte !"

        # wait five seconds so we're not checking as fast as the cpu
        # will allow!
        time.sleep(5)
        Previous_State=1

    # this block has the same logic as above, but in reverse!
    elif Current_State==0 and Previous_State==1:
        # if we don't detect motion on gpio, print ready
        # this is where we need to keep track of how many times we didn't
        # detect motion.
        print " Pret "
        Previous_State=0

        time.sleep(1)

现在，让我们完成这项工作。您可能不想要第一个 while GPIO.input(GPIO_PIR)==1: 块，因为它只会阻塞线程，设置 Current_State，即使我们稍后重新定义它（这也可能会阻止您的程序到达实际While True: 完成我们工作的循环。

这是实现您想要的逻辑的清理版本的样子：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import urllib

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_PIR = 7
GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN)

Previous_State = 0
Pret_Counter = 0
pret_message = None

try:
    # this will only print the first time.
    print "Attente detection..."

    # this loop will continuously run
    while True:

        Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)

        # if we have a message, print it!
        if pret_message:
            print pret_message

        if Current_State and Previous_State==0:
            print "Mouvement detecte!"
            time.sleep(5)
            Previous_State=1
            # Someone moved.  reset detection counter.
            Pret_Counter = 0

        elif Pret_Counter > 9:
            # if we've been empty for 10 seconds,
            # don't bother incrementing our counter
            pret_message = "Room empty"

        elif Current_State==0 and Previous_State:
            print "Pret"
            Pret_Counter += 1
            Previous_State=0
            time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print "Quit"
GPIO.cleanup()

我手头没有 raspberry pi 来测试 GPIO 或 pir 检测器的行为，但这应该可以解决问题。

此外，您可能想稍微调整一下阈值——就像您现在的代码一样，您每 5 秒只检查一次运动。如果两次都没有检测到运动，则您将房间标记为空。我建议对你的新空逻辑使用类似的技巧——每 2 秒检查一次，也许 10 次（有时会议很无聊，人们会小睡一会儿），然后再决定它是空的。

作为旁注，您应该通过 Python 教程，例如官方 Python 2 version if you want to keep learning an old version, or the Python 3 版本来了解 Python 编程的当前状态。

使用 python 的带有覆盆子的简单存在检测器

a trivial Presence detector with raspberry using python

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