符号变量是否限制在 5 以下？

Question

当我设置一个带有 4 个符号变量的 Vector 时，没问题。但是 5 变量发生错误，详细信息在下面发布。符号变量是否限制在5以下？

My code for 5 variables: 

const Variable x0{"x0"};
const Variable x1{"x1"};
const Variable x2{"x2"};
const Variable x3{"x3"};
const Variable x4{"x4"};
  
Eigen::Matrix<Variable, 5, 1> x(x0,x1,x2,x3,x4);

Results: 
error: no matching constructor for initialization of 'Eigen::Matrix<Variable, 5, 1>'
Eigen::Matrix<Variable, 5, 1> x(x0,x1,x2,x3,x4);

Answer 1

这与符号变量无关，问题是 Eigen 没有为具有 5 个条目的向量提供构造函数。你也不能Eigen::Matrix<double, 5, 1> x(1, 2, 3, 4, 5)

你可以

Eigen::Matrix<symbolic::Variable, 5, 1> x;
x << x0, x1, x2, x3, x4;

符号变量是否限制在 5 以下？

Is symbolic variable limited under 5?

drake