pyDrake import Error: cannot import name 'DrakeVisualizer', ClippingRange, DepthRange, et al
pyDrake import Error: cannot import name 'DrakeVisualizer', ClippingRange, DepthRange, et al
我正在使用最新的 pydrake docker 图像并尝试可视化我的一些结果。 pydrake 中的所有其他内容都可以导入并且运行良好。特别是 pydrake.geometry 中的包由于某种原因无法正确导入。我需要使用一些与 DepthRenderCamera 相关的方法。另一位同事能够在同一设置中导入所有内容。代码类似于此处的 pydrake 教程。 https://notebooks.gesis.org/binder/jupyter/user/robotlocomotion-drake-qtseq8o3/notebooks/tutorials/rendering_multibody_plant.ipynb
感谢任何指点或帮助！
从pydrake.geometry.渲染导入(
裁剪范围，
深度范围，
深度渲染相机，
渲染相机核心，
渲染标签，
MakeRenderEngineVtk，
渲染引擎Vtk参数，
)
ClippingRange 绑定未添加到 pydrake 直到：
commit 9b7a97b302214002a320088761b4d76196503618
Author: Eric Cousineau <eric.cousineau@tri.global>
Date: Wed Oct 21 18:24:51 2020 -0400
您的 20201013064707 版本太旧 (2020-10-13)。
我正在使用最新的 pydrake docker 图像并尝试可视化我的一些结果。 pydrake 中的所有其他内容都可以导入并且运行良好。特别是 pydrake.geometry 中的包由于某种原因无法正确导入。我需要使用一些与 DepthRenderCamera 相关的方法。另一位同事能够在同一设置中导入所有内容。代码类似于此处的 pydrake 教程。 https://notebooks.gesis.org/binder/jupyter/user/robotlocomotion-drake-qtseq8o3/notebooks/tutorials/rendering_multibody_plant.ipynb 感谢任何指点或帮助！
从pydrake.geometry.渲染导入( 裁剪范围， 深度范围， 深度渲染相机， 渲染相机核心， 渲染标签， MakeRenderEngineVtk， 渲染引擎Vtk参数， )
ClippingRange 绑定未添加到 pydrake 直到：
commit 9b7a97b302214002a320088761b4d76196503618
Author: Eric Cousineau <eric.cousineau@tri.global>
Date: Wed Oct 21 18:24:51 2020 -0400
您的 20201013064707 版本太旧 (2020-10-13)。