圆锥法向量
Cone normal vector
我有cone->p（圆锥的顶点），cone->orient（轴向量），cone->k（半角正切），cone->minm和cone->maxm（2高度值，用于锥帽）。我还有圆锥体上的 intersection 点。如何仅使用这些参数在 交点 点找到圆锥体（侧面）法向量？
想出更简单的方法：
求交点I到底P
的距离Dis
制作长度的轴方向向量
D = Dis * sqrt(1+k^2)
并在此距离处在轴上作点
A = P + Normalized(Orient) * D
现在
Normal = I - A
旧答案：
使用向量“IP = I - P”和标量（点）积将点 I（交点）正交投影到锥轴上：
AxProj = P + Orient * dot(IP, Orient) / dot(Orient, Orient)
从AxPr到I的向量（垂直于轴）：
AxPerp = I - AxProj
向量，与锥面相切，使用向量积：
T = IP x AxPerp
矢量，垂直于锥面：
N = T x IP
如果I是圆锥表面的交点，你知道它的坐标，P是圆锥的顶点，你也知道它的坐标，那么这就足够了：
Normal = (axis x PI) x PI
Normal = Normal / norm(Normal)
其中 axis 是与圆锥轴对齐的矢量。
我有cone->p（圆锥的顶点），cone->orient（轴向量），cone->k（半角正切），cone->minm和cone->maxm（2高度值，用于锥帽）。我还有圆锥体上的 intersection 点。如何仅使用这些参数在 交点 点找到圆锥体（侧面）法向量？
想出更简单的方法：
求交点I到底P
Dis
制作长度的轴方向向量
D = Dis * sqrt(1+k^2)
并在此距离处在轴上作点
A = P + Normalized(Orient) * D
现在
Normal = I - A
旧答案：
使用向量“IP = I - P”和标量（点）积将点 I（交点）正交投影到锥轴上：
AxProj = P + Orient * dot(IP, Orient) / dot(Orient, Orient)
从AxPr到I的向量（垂直于轴）：
AxPerp = I - AxProj
向量，与锥面相切，使用向量积：
T = IP x AxPerp
矢量，垂直于锥面：
N = T x IP
如果I是圆锥表面的交点，你知道它的坐标，P是圆锥的顶点，你也知道它的坐标，那么这就足够了：
Normal = (axis x PI) x PI
Normal = Normal / norm(Normal)
其中 axis 是与圆锥轴对齐的矢量。