SwiftUI 和 DJI UX SDK 5（测试版）

Question

我正在尝试将 UX SDK 5（Beta 0.4.1）集成到我的 SwiftUI 应用程序中。

首先我想显示 DUXBetaConnectionWidget、DUXBetaFPVWidget 和 DUXBetaCompassWidget。

我已经构建了两个包装器 classes.

第一个是UIViewControllerRepresantable

struct BetaDjiView<DjiWidget: DUXBetaBaseWidget>: UIViewControllerRepresentable {
    
    typealias UIViewControllerType = BetaViewController<DjiWidget>
    
    func makeUIViewController(context: Context) -> BetaViewController<DjiWidget> {
        return BetaViewController<DjiWidget>()
    }
    
    func updateUIViewController(_ uiViewController: BetaViewController<DjiWidget>, context: Context) { }
}

第二个 class 是另一个 UIViewController 包装器，它实际上包含 DJI“Widgets”。

class BetaViewController<T: DUXBetaBaseWidget> : UIViewController {
    
    var djiWidget = T()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        addChild(djiWidget)
        djiWidget.install(in: self)
        makeConstraints()
    }
    
    func makeConstraints() {
        NSLayoutConstraint.activate([
            djiWidget.view.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor),
            djiWidget.view.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor),
            djiWidget.view.leadingAnchor.constraint(equalTo: view.leadingAnchor),
            djiWidget.view.trailingAnchor.constraint(equalTo: view.trailingAnchor)
        ])
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
    }
    
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
    }
}

在我的 ContentView 中，我正在像这样实例化小部件：

var body: some View {
  GeometryReader { geometry in
    ZStack {
      BetaDjiView<DUXBetaFPVWidget>().frame(width: geometry.size.width, height: geometry.size.height)
      VStack {
        HStack {
          BetaDjiView<DUXBetaConnectionWidget>().frame(width: 25, height: 25)
          Spacer()
        }
        Spacer()
        HStack {
          BetaDjiView<DUXBetaCompassWidget>().frame(width: 75, height: 75)
          Spacer()
        }
      }.padding()
    }
  }
}

与 SDKManager 中的产品的连接处于活动状态。

让我抓狂的奇怪部分来了：

我将 phone 连接到遥控器，打开遥控器，然后打开无人机。我让遥控器和无人机连接。

当我通过 Xcode 启动应用程序时一切正常。正在显示摄像头源并且连接图标变为绿色。

然后我从 Xcode 停止应用程序并直接从 phone 启动应用程序。该应用程序出现，但连接图标没有变化并保持红色，也没有显示相机画面。

当我将日志流式传输到 Mac 的控制台时，我可以看到与产品的连接就在那里。

这会是什么？非常感谢任何帮助。

编辑 1

这是我的 Podfile

platform :ios, '11.0'

target 'DjiMobileSdkTest2' do
  use_frameworks!
  pod 'iOS-Color-Picker'
  pod 'DJI-UXSDK-iOS-Beta', '0.4.1'
end

post_install do |installer|
  installer.pods_project.targets.each do |target|
    target.build_configurations.each do |configuration|
      target.build_settings(configuration.name)['ARCHS'] = '$(ARCHS_STANDARD)'
    end
  end
end

编辑 2

另一个额外的观察：我从 phone 中完全删除了该应用程序，然后从 Xcode 中重新启动它，我确认对话框要求允许使用蓝牙和位置，这是我想要的.然后该应用程序将再次没有反应并保持其初始状态。只有当我通过 Xcode 重新启动时，连接图标才会变绿并且显示视频脚。

编辑 3

我观察到：重新启动我的 phone 然后通过点击应用程序图标直接启动应用程序一切正常：应用程序启动，连接到无人机，连接图标变为绿色，并且相机提要也正在更新。我能够重复几次。

Answer 1

终于成功了！

如 this post 中所述，我不得不将 AppDelegate 及其 didFinishLaunchingWithOptions 生命周期重新引入我的应用程序。

这是之前的样子：

@main
struct MyApp: App {
    
    var someClass = SomeClass()

    @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
    
    var body: some Scene {
        WindowGroup {
            ContentView()
        }
        .onChange(of: scenePhase) { (newScenePhase) in
            switch newScenePhase {
            case .active:
                print("active")
                someClass.doSomethingThatWouldNotWorkBefore()
            case .background:
                print("background")
            case .inactive:
                print("inactive")
            @unknown default:
                print("default")
            }
        }
    }
}

这就是它的样子：

import SwiftUI

class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var someClass = SomeClass()

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        someClass.doSomethingThatWouldNotWorkBefore()
        return true
    }
}

@main
struct MyApp: App {
    
    @UIApplicationDelegateAdaptor(AppDelegate.self) var appDelegate
    @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
    
    var body: some Scene {
        WindowGroup {
            ContentView()
        }
        .onChange(of: scenePhase) { (newScenePhase) in
            switch newScenePhase {
            case .active:
                print("active")
            case .background:
                print("background")
            case .inactive:
                print("inactive")
            @unknown default:
                print("default")
            }
        }
    }
}

就这么简单 ;-)

我仍在努力找出确切的区别是什么，以及它与应用程序启动和生命周期、内存管理和“那些东西”有何关系。

SwiftUI 和 DJI UX SDK 5（测试版）

SwiftUI and DJI UX SDK 5 (Beta)

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