运行同时延迟不止一个？（C）

Question

我正在尝试编写这个程序，在任何时候触发传感器我想延迟 3 秒然后执行一些操作，这应该非常简单。

理想情况下应该是（传感器触发）3 ... 2 ... 1 ...（做某事），我正在努力解决的是倒计时开始的场景 3 ... 2 ... （再次触发传感器）1...（做某事），现在这就是事情分崩离析的地方，因为我需要另一个延迟来同时从 3 开始倒计时，但我不知道如何实现。我希望我可以 post 那部分代码，但整个代码是链接在一起的。有没有办法用简单的 C 代码来做到这一点，或者这是否需要高级技术？

Answer 1

每当传感器触发时，启动一个线程，延迟（倒计时）并在线程函数内做一些事情（无论你想做什么）。

Answer 2

方法有很多种：

使用线程。传感器线程将读取传感器并休眠 3 秒。
使用非阻塞延迟

unsigned getTick(void); // for example 1000 ticks per second

vooid foo(void)
{
    unsigned sensor1StartTime = 0;

    while(1)
    { 
        if(!sensor1StartTime || (getTick() - sensor1StartTime >= 3000))
        {
            handleSensor1();  // it will be executed every ~three seconds
            sensor1StartTime = getTick();
        }
        // do something else 
        // "something else" will not be blocked by delay.
    }
}

运行 同时延迟不止一个？ （C）

Running more than one delay at the same time ? (C)

c

delay

运行同时延迟不止一个？（C）