将 FB1 传递给具有 FB2 的程序，这些程序想要使用 FB1 正在实现的接口

Question

这是我第一次 post 堆栈溢出，所以这里 ^^。

我正在尝试从“传统”类型的 PLC 编程过渡到 OOP（仍然很新）。我的新项目将有 3 个不同的程序，它们将运行一次运行，所有的都是运行在一个主循环中，代码不是太大，因为有一个具有大部分配置且仅通过 ADS 协议将数据传递给 PLC 的独立系统。

我的问题是，在这 3 个程序中，我有许多功能块实例会触发持久数据保存 (FB_WritePersistentData)。我只想要一个 FB_WritePersistent 实例 - 不需要更多实例，更多实例可能只会导致同时写入，我想避免这种情况。

每个程序都有多个功能块，使用接口写入持久数据。

将实现该接口的单个 FB 定义传递到我想要使用该接口的所有功能块的正确方法是什么？我的第一次尝试如下：

在 MAIN
在将要使用此功能块的 3 个程序中具有与 VAR_IN_OUT 相同的 FB
使用该接口的 FB 有方法 .FB_Init 提供对接口 - 依赖注入
持久化FB通过VAR_IN_OUT传递给程序中的其他FB，但这会发出一个 TwinCAT 中的警告以及一些页面错误，可能通过使用 VAR_IN_OUT

我如何避免这种情况是通过简单地将持久 FB 传递给实现接口的 FB，如下所示： fb1 : FB_1(main.fbSavePersistent) 但这不是我想要的，因为感觉，嗯，错了:)

我应该改用 REFERENCE_TO 吗？提前感谢您的帮助。

Answer 1

说明

我认为您在这里感到困惑的是接口的相对应用。在结构化文本接口中，接口被作为 REFERENCES 处理，这意味着它们不需要通过 VAR_IN_OUT 进行专门处理，但只要您在尝试调用之前执行适当的检查，就可以将其视为标准 VAR_INPUT他们。

（正如 Uwe 所说，在设计界面时，您还需要考虑到它们可以从多个来源使用，因此我建议使用一种方法将要处理的数据排入队列记录器）

如果你想做一些事情，比如用辅助记录器替换持久数据记录器，或者将记录器更改为发布者，只要你实现接口，以这种方式实现接口会让生活变得更简单正确地在你的新 FB 中，你可以直接用新的记录器替换旧的记录器，一切仍然正常

例子

我将如何处理这种情况的一个非常基本的示例实现（无逻辑）：

PROGRAM MAIN
VAR
    Logger1         : fb_PersistentDataLog; // Single data logger
    Source1         : fb_DataSource
                        :=( Logger  := Logger1 ); // Data source
    Source2         : fb_DataSource
                        :=( Logger  := Logger1 ); // Data source
END_VAR

Source1();
Source2();

Interface i_Logger
METHOD EnqueueData : UDINT // Interface method prototype

FUNCTION_BLOCK fb_PersistentDataLog IMPLEMENTS i_Logger
METHOD EnqueueData : UDINT
    // Run code here to enqueue data to logger

FUNCTION_BLOCK fb_DataSource
VAR_INPUT
    Logger          : i_Logger; // Definition of the interface as an input
END_VAR

IF Logger <> 0 THEN // Check interface reference is valid
    Logger.EnqueueData(); // Call interface method
END_IF

将 FB1 传递给具有 FB2 的程序，这些程序想要使用 FB1 正在实现的接口

passing FB1 to programs with FB2s that want to use the interface that FB1 is implementing

twincat

说明

例子