设置 ROS catkin/rosbuild
Setting up ROS catkin/rosbuild
我有 catkin_ws 和 rosbuild_ws。但是，当我使用命令 roscd 时，我只能转到我最后找到的那个，即：
当我source ~/rosbuild_ws/setup.bash时，rosbuild 中的包是已知的，因此我可以 roscd 到它们。
当我做. ~/catkin_ws/devel/setup.bash的时候，catkin里面的包就知道了。但是我无法通过 roscd 进入 rosbuild。
这也意味着rosbuild不能使用catkin包，反之亦然。
我能做什么？
可以使用多个工作区，方法是像往常一样获取第一个工作区，然后使用 --extend 标志获取后续工作区。
这对我有多个 catkin 工作区。不确定它是否也适用于 catkin 和 rosbuild 的混合物，但至少值得一试：
source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend
我有 catkin_ws 和 rosbuild_ws。但是，当我使用命令 roscd 时，我只能转到我最后找到的那个，即：
当我
source ~/rosbuild_ws/setup.bash时，rosbuild 中的包是已知的，因此我可以 roscd 到它们。当我做
. ~/catkin_ws/devel/setup.bash的时候，catkin里面的包就知道了。但是我无法通过 roscd 进入 rosbuild。
这也意味着rosbuild不能使用catkin包，反之亦然。
我能做什么？
可以使用多个工作区，方法是像往常一样获取第一个工作区，然后使用 --extend 标志获取后续工作区。
这对我有多个 catkin 工作区。不确定它是否也适用于 catkin 和 rosbuild 的混合物，但至少值得一试：
source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend