串口读带处理，找不到字符串

Question

我正在尝试从 Processing 中读取串口。为此，我正在尝试基本的 hello world 示例。我写你好世界！来自 Arduino 并尝试使用 Processing 捕获它。以下是代码：

这是 Arduino Uno 的代码：

void setup() 
{
  //initialize serial communications at a 9600 baud rate
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //send 'Hello, world!' over the serial port
  Serial.println("Hello, world!");
  //wait 100 milliseconds so we don't drive ourselves crazy
  delay(100);
}

这里是处理代码：

import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class

String val;     // Data received from the serial port
String check     = "Hello, world!";
String portName  = Serial.list()[1]; //COM4



void setup() {
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  println("Starting Serial Read Operation");
}

void draw()
{

  if ( myPort.available() > 0) {  // If data is available,


    val = myPort.readStringUntil('\n');


    println(val);
    if (val != null && val.equals("Hello, world!") == true) {

      println("Found the starting Point");
    }
  }
}

我无法捕捉到校验字符串。

处理的输出：

null
Hello, world!

null
Hello, world!

null
Hello, world!

Hello, world!

根据输出，我可以成功读取串口。（但是有很多null，我不知道为什么。）但是我无法捕获指定的字符串。

您知道问题出在哪里吗？

此致

Answer 1

Arduino 在使用 println 时发送 \r\n。

当您比较时，比较失败，因为您正在比较 "Hello, world!\r" 和 "Hello, world!"。

您可以通过使用 Serial.print() 并手动向字符串添加 \n 或在文本后发送 Serial.write('\n'); 来解决此问题（重复可以用辅助函数代替）。

串口读带处理，找不到字符串

Serial Port Reading with Processing, cannot find the string

processing

serial-port

arduino