Opencv旋转相机模式

Question

我想使用中断按钮将相机视图顺时针旋转 90 度。但是当我单击一次并松开按钮时，按钮的状态会恢复到默认状态。结果，在单击按钮时，相机会旋转一个实例，然后在 while 循环中返回到默认模式。如何解决这个问题？

这是我的片段：

import cv2

cap = cv2. VideoCapture(0) 

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('null', frame)
    
    if (button):
        frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
        cv2.imshow('null', frame)

    if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27:
        break
cap.release()

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

import cv2

cap = cv2. VideoCapture(0) 
button_is_pressed = false;

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    if (button):
        button_is_pressed = not button_is_pressed 

    if(button_is_pressed)
        frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
        cv2.imshow('null', frame)
        
cap.release()

我会尝试这样的事情，当你按下按钮时，它会改变变量的状态 button_is_pressed，同时保持不变，它会继续旋转图像。

Answer 2

你应该使用额外的变量 - rotate = False - 来保持这个状态

rotate = False

while True:

    ret, frame = cap.read()
    # without imshow()

    if button_a.is_pressed(): 
         rotate = True

    if rotate:
         frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)

    # outside `if`
    cv2.imshow('null', frame)

这样它将 rotate 从 False 更改为 True 但永远不会从 True 更改为 False

编辑：

如果下一次按下要再旋转 90 度（至 180 度），则需要更复杂的代码。它会检查前一个循环中的 is_pressed() 是否为 False 并且在当前循环中是否为 True - 到运行它只在长时间按下按钮时检查一次。

像这样。

我用普通的space测试了一下

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

rotate = 0

is_pressed = False

previous = False
current  = False

while True:

    ret, frame = cap.read()
    # without imshow()

    current = is_pressed
    if (previous is False) and (current is True): 
         rotate = (rotate + 90) % 360
         print(rotate)
    previous = current

    if rotate == 90:
         frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
    elif rotate == 180:
         frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_180)
    elif rotate == 270:
         frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

    # outside `if`
    cv2.imshow('null', frame)
    
    key = cv2.waitKey(40) & 0xff
    
    if key == 27:
        break
    
    is_pressed = (key == 32)
        
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

Opencv旋转相机模式

Opencv rotate camera mode

python

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