Qt c++嵌套类/解决非静态成员函数非法调用

Question

我正在处理相机 SDK 中的示例代码，在获取 CSampleCaptureEventHandler“外部”的帧数据时遇到问题 class。

class DahengCamera : public QObject
{
    Q_OBJECT

    class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
    {       
        void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam)
        {
            [grab some data ...]
        
            CopyToImage(objImageDataPointer);  // illegal call of non-static member function
        }

    };


public:
    DahengCamera();
    ~DahengCamera();
    
private:
   
    void CopyToImage(CImageDataPointer pInBuffer);  // I want to have my frame datas here

    QImage m_data; //and here

};

我正在使用回调寄存器调用来使系统捕获帧后调用相机“DoOnImageCaptured”事件。但我一直无法在这种方法之外获取数据。 CopyToImage() 应该获得对 QImage 的引用或写入 m_data，但我有“非法调用非静态成员函数”错误。试图使 CopyToImage() 静态，但它只是移动了问题...

我该如何解决这个问题？

谢谢！

Answer 1

CopyToImage 是 class DahengCamera.
中的私有 non-static 函数 CSampleCaptureEventHandler 是 DahengCamera 中嵌套的 class 的事实允许它访问 DahengCamera 的私有成员和函数（就好像它是一个朋友 class ), 但这不向 CSampleCaptureEventHandler 提供指向任何 DahengCamera 对象的指针。

您需要提供 CSampleCaptureEventHandler 对象的实际实例，其中 DoOnImageCaptured 被调用 pointer/refence 到 DahengCamera 对象 CopyToImage 应该被调用。您可能会考虑将此 pointer/reference 提供给 DoOnImageCaptured 对象到 CSampleCaptureEventHandler 的构造函数（即依赖注入）。

(并且 - 为了您自己的利益 - 不要尝试通过将 CopyToImage 或 m_data 变成静态来“修复”这个问题 - 这会造成只有一团糟）

Qt c++嵌套类/解决非静态成员函数非法调用

Qt c++ nested classes / solve illegal call of non-static member function

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