使用 python 的 LED 追逐

Question

我正在使用一个简单的 while 循环和一个数组来追踪条带上的 LED。

while True:
    for i in range(nLEDs):
        R = [ 255 ] * nLEDs
        G = [ 255 ] * nLEDs
        B = [ 255 ] * nLEDs
        intensity = [ 0 ] * nLEDs
        intensity[i] = 1
        setLEDs(R, G, B, intensity)
        time.sleep(0.05)

追到底追回来（有点像弹跳球）最优雅的方法是什么？

Answer 1

非常简单，您可以复制 for 循环。使它第二次反转。

似乎没有必要一遍又一遍地重新定义 R、G、B，因此可以将它们移出循环，但也许您正打算更改它们，所以我暂时将它们保留

while True:
    for i in range(nLEDs):
        R = [ 255 ] * nLEDs
        G = [ 255 ] * nLEDs
        B = [ 255 ] * nLEDs
        intensity = [ 0 ] * nLEDs
        intensity[i] = 1
        setLEDs(R, G, B, intensity)
        time.sleep(0.05)

    for i in reversed(range(nLEDs)):
        R = [ 255 ] * nLEDs
        G = [ 255 ] * nLEDs
        B = [ 255 ] * nLEDs
        intensity = [ 0 ] * nLEDs
        intensity[i] = 1
        setLEDs(R, G, B, intensity)
        time.sleep(0.05)

理想情况下，你的 API 有一个你可以调用的 setLED 函数，那么当一次只有 2 个 LED 发生变化时，你不需要设置所有 LED 的状态。

Answer 2

与其将强度定义为列表，不如将其定义为 collections.deque，然后是 rotate

R = [ 255 ] * nLEDs
G = [ 255 ] * nLEDs
B = [ 255 ] * nLEDs
intensity = collections.deque([ 0 ] * nLEDs)
intensity[0] = 1
while True:
    for i in range(nLEDs):
        intensity.rotate(1)
        setLEDs(R, G, B, list(intensity))
        time.sleep(0.05)

然后添加一个额外的 for 循环返回

使用 python 的 LED 追逐

LED chase using python

python

led