无法理解 Unity3d 飞行脚本

Question

我正在尝试在 Unity3d 中进行飞行模拟。首先我使用了 rigidbody.addforce() 但运动在旋转方面没有很好的响应所以我期待 Unity3d 示例并尝试使用他们的代码来控制飞机。它工作得很好，但我不明白它是如何工作的。代码是这样的：

var newVelocity = Vector3.Lerp(rig.velocity, 
                               -transform.forward * EnginePower,
                               EnginePower * Time.deltaTime);

Debug.Log("Velocity:     " + rig.velocity + 
          "Forward:      " + -transform.forward * EnginePower + 
          "Vector3.Lerp: " + Vector3.Lerp(rig.velocity, -transform.forward * EnginePower, EnginePower * Time.deltaTime));

rig.velocity = newVelocity;

这段代码在Update()函数中，我测试了一下，试过设置为Start()，飞机在动，但没有响应旋转。我尝试调试并查看有什么变化，问题是没有什么变化如此之大。

我只是不明白它是如何工作的。

Answer 1

你应该在你的 Update() 函数中调用它，因为它应该每帧运行。 Vector3.Lerp() 在两个 3D 向量 (documentation) 之间进行 线性插值 。

函数的第一个参数，我们称之为矢量 A，rig.velocity，是飞机的当前速度。 -transform.forward * EnginePower，向量 B，是你的向后方向缩放到你的引擎功率 - 这可能连接到用户输入（油量表）。

我不确定为什么 transform.forward 与 - 颠倒了，但是 lerp 做的是 return 一个新的向量，从向量 A 到向量 B，用一个因子缩放.如果因子为 0，则矢量 A 为 returned。如果因子为 1，则矢量 B 为 returned。

在您的代码中，比例是 EnginePower * Time.deltaTime，其中 Time.deltaTime 是自上一帧以来的时间（以秒为单位）- 如果您运行ning 60 FPS，则为 0.016 秒。所以，你可以理解，比例变得非常小，所以 Lerp return 是一个非常接近你当前速度的矢量，但稍微靠近矢量 B。下一帧，它缩放得更多，还有更多等等。我希望这能提高你的理解。

您可以使用 Debug.DrawLine() 来绘制您的矢量，像这样使用它：

 Debug.DrawLine(transform.position, rig.velocity, Color.red);
 Debug.DrawLine(transform.position, -transform.forward * EnginePower, Color.green);

这将绘制两条线，代表您传递给 Lerp 的向量。这些行是 gizmos 所以一定要在编辑器中打开 gizmos window 来显示它们（右上角，统计按钮旁边）。

无法理解 Unity3d 飞行脚本

Can't understand Unity3d Flight Script

unity3d

unityscript