Tango 是否提供线性定位？

Question

方向在 android 中是一个很好解决的问题，Tango 在视觉辅助下做得更好。

但是纯粹基于惯性导航的线性定位很糟糕，因为需要双积分，而且MEMS加速度计的质量相对较低。

Tango 的线性定位质量如何？例如每小时漂移1m以内？

谢谢 杨

Answer 1

总的来说，旋转和位置跟踪在我的经验中都是非常高质量的（厘米级）。然而，有一个恼人的错误（显然不是由 Tango 引起，而是由 Android 4.4 的传感器驱动程序引起）偶尔 导致快速漂移。很烦人。这是问题的记录：https://plus.google.com/+ChuckKnowledge/posts/dVk4ZgVikgT

我希望这会在消费级设备中自行消失（显然会使用 Android 的更高版本），但即使是现在也需要考虑。最重要的是，当我向其他人演示 Tango 时可能会发生这种情况，这显然会破坏体验。