Socket-CAN虚拟总线
Socket-CAN virtual bus
如何创建多个虚拟套接字并将它们 link 一起创建虚拟总线？
我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过 CAN 相互通信。
您所需要的只是来自 can-utils 的 cangw 工具。创建两个虚拟接口：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link add dev vcan1 type vcan
ip link set up vcan0
ip link set up vcan1
创建路由规则，以便所有到达 vcan0 的数据包都将被发送到 vcan1:
cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e
在一个终端中收听 vcan1：
candump vcan1
并从另一个终端发送数据包：
cansend vcan0 123#0011
你会看到，candump 将得到这个 CAN 数据包：
vcan1 123 [2] 00 11
如何创建多个虚拟套接字并将它们 link 一起创建虚拟总线？
我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过 CAN 相互通信。
您所需要的只是来自 can-utils 的 cangw 工具。创建两个虚拟接口：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link add dev vcan1 type vcan
ip link set up vcan0
ip link set up vcan1
创建路由规则，以便所有到达 vcan0 的数据包都将被发送到 vcan1:
cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e
在一个终端中收听 vcan1：
candump vcan1
并从另一个终端发送数据包：
cansend vcan0 123#0011
你会看到，candump 将得到这个 CAN 数据包：
vcan1 123 [2] 00 11