如何解析通过 TCP 收到的数字字符串
How to parse numeric strings recieved over TCP
我正在通过 TCP 从我的传感器接收数据，输出如下所示：
<-0.040000 , -0.005000 , 0,025000 , 0,990000 , -0,000500 , 0.033000 >
这是一个 6 倍的双倍值。我只需要前三个。 X、Y 和 Z 方向的力，以获得它们的合力。有人告诉我我正在恢复 'sensor streams string representation of double' 并且我应该使用 atof 函数，该函数采用表示浮点数的字符串和 returns 双精度数。
那么，问题来了。我正在使用以下代码从传感器接收数据
char recvbuf[DEFAULT_BUFFER_LENGTH];
int iResult = recv(ConnectSocket, recvbuf, DEFAULT_BUFFER_LENGTH, 0);
double n;
n = atof (recvbuf);
输出总是错误的，要么我得到错误的数据，30000 而不是 0.1414，或者我将 0.15 读为 0。关于如何获取所有 3 个数据的任何提示？我使用 BUFFER=50，因为我不需要阅读更多内容，我什至不知道来自传感器的字符串总共有多长。
您需要将其分解成更小的步骤。例如：
- 从套接字接收任意大小的数据包。
- 在数据包缓冲区 (
recvbuf) 中搜索数据起始标记 '<'。
- 将以下所有字符从数据包缓冲区复制到解析缓冲区（您需要创建它。使其足够大以容纳 6 个数据点的最长可能数据表示）。
- 3A。如果找到数据结束标记
'>'，请转到步骤 4。
- 3B。如果您 运行 没有数据，请接收下一个数据包并重复步骤 3。
- 将逗号处的解析缓冲区分成 N 个值字符串。
- 使用
atof 或 fscanf. 将每个值字符串转换为数字
- 转到Step2，从最后一个数据结束后的字符开始。
您正在数据流中的任意点调用 atof。那是行不通的。
要可靠地执行此操作需要几个步骤。
您从 recv 获得的数据可以是部分数据集，需要附加到前面和后面的 recv 调用的数据。这有时以管道方式完成，将字符从 recvbuf 读取到 parsebuf。
您的数据看起来是用 ( 和 ) 框起来的，因此您的复制例程可以跳到第一个 (，然后将数据复制到以下内容)
当复制例程到达 recvbuf 的末尾时，它应该再次调用 recv 来填充 recvbuf 并从开始处继续构建数据recvbuf 它在 parsebuf
在每个 ) 中，parsebuf 中的数据将始终是 <x> , <y> , <z> , ...，因此您的 atof 调用有一些合理的处理。考虑使用 fscanf
每次转换后重置指向parsebuf的指针。
我正在通过 TCP 从我的传感器接收数据，输出如下所示： <-0.040000 , -0.005000 , 0,025000 , 0,990000 , -0,000500 , 0.033000 >
这是一个 6 倍的双倍值。我只需要前三个。 X、Y 和 Z 方向的力，以获得它们的合力。有人告诉我我正在恢复 'sensor streams string representation of double' 并且我应该使用 atof 函数，该函数采用表示浮点数的字符串和 returns 双精度数。
那么，问题来了。我正在使用以下代码从传感器接收数据
char recvbuf[DEFAULT_BUFFER_LENGTH];
int iResult = recv(ConnectSocket, recvbuf, DEFAULT_BUFFER_LENGTH, 0);
double n;
n = atof (recvbuf);
输出总是错误的，要么我得到错误的数据，30000 而不是 0.1414，或者我将 0.15 读为 0。关于如何获取所有 3 个数据的任何提示？我使用 BUFFER=50，因为我不需要阅读更多内容，我什至不知道来自传感器的字符串总共有多长。
您需要将其分解成更小的步骤。例如：
- 从套接字接收任意大小的数据包。
- 在数据包缓冲区 (
recvbuf) 中搜索数据起始标记'<'。 - 将以下所有字符从数据包缓冲区复制到解析缓冲区（您需要创建它。使其足够大以容纳 6 个数据点的最长可能数据表示）。
- 3A。如果找到数据结束标记
'>'，请转到步骤 4。 - 3B。如果您 运行 没有数据，请接收下一个数据包并重复步骤 3。
- 3A。如果找到数据结束标记
- 将逗号处的解析缓冲区分成 N 个值字符串。
- 使用
atof或fscanf. 将每个值字符串转换为数字
- 转到Step2，从最后一个数据结束后的字符开始。
您正在数据流中的任意点调用 atof。那是行不通的。
要可靠地执行此操作需要几个步骤。
您从
recv获得的数据可以是部分数据集，需要附加到前面和后面的recv调用的数据。这有时以管道方式完成，将字符从recvbuf读取到parsebuf。您的数据看起来是用
(和)框起来的，因此您的复制例程可以跳到第一个(，然后将数据复制到以下内容)当复制例程到达
recvbuf的末尾时，它应该再次调用recv来填充recvbuf并从开始处继续构建数据recvbuf它在parsebuf 中停止的地方
在每个
)中，parsebuf中的数据将始终是<x> , <y> , <z> , ...，因此您的atof调用有一些合理的处理。考虑使用fscanf每次转换后重置指向
parsebuf的指针。