在 Google Tango 上使用 OpenGL ES 3.1

Question

我正在尝试通过调用 "TangoService_connectTextureId" 从探戈 api 获取相机图像。

问题是，没有 "GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES" 定义，所以我无法创建外部纹理对象。所有样本都只使用 ES 2，但在这样的设备上有这个限制是愚蠢的。

也许是我的错，所以这是我的设置：

Visual Studio 2013 带有 Nsight Tegra 扩展。

包括：

#include <GLES3/gl3.h>
#include <GLES3/gl3ext.h>
#include <GLES3/gl3platform.h>

#include <EGL/egl.h>
#include <EGL/eglext.h>

我正在链接：
```
tango_client_api
GLESv3
EGL
```

要传递给 TangoService_connectTextureId 的纹理应该像这样创建（使用 GL_TEXTURE_2D 时不起作用，因为图像保持黑色）：

glGenTextures(1, &texture_id_);
glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, texture_id_);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, 0);

Answer 1

我找到了一些提示并开始工作：

https://www.khronos.org/registry/gles/ 列出要包含的 headers。

GLES 3.0 including gl2ext.h 描述了实际使用 headers 和 API 19.

的技巧

现在这对我有用了：

#include <GLES3/gl3.h>
#define __gl2_h_                 // what the f***   
#include <GLES2/gl2ext.h>
#include <GLES3/gl3platform.h>

要在着色器中处理图像，您可以从以下片段程序开始：

#version 300 es
#extension GL_OES_EGL_image_external : require
precision highp float;

// input
uniform samplerExternalOES InputTexture;
in vec2 v_TexCoord;

// output
layout(location = 0) out vec4 OutputColor;

void main()
{
    vec2 flippedCoord = vec2(v_TexCoord.x, 1.0 - v_TexCoord.y);
    OutputColor = texture2D(InputTexture, flippedCoord);
    OutputColor.a = 1.0;
}

在 Google Tango 上使用 OpenGL ES 3.1

Using OpenGL ES 3.1 on Google Tango

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