打开 Kinect 数据集 and/or SDK 示例
Opening Kinect datasets and/or SDK Samples
我是 Kinect 编程的新手，我的任务是了解使用 Kinect 和 OpenCV 进行 3D 点云拼接的几种方法。在等待 Kinect 传感器运送过来时，我正在尝试 运行 一些数据集上的 SDK 样本。
我现在真的不知道从哪里开始，所以我下载了一些数据集here，但不明白我应该如何view/parse这些数据集。我在 Visual Studio 中尝试了 运行Kinect SDK 示例 (DepthBasic-D2D) 但唯一出现的是带有屏幕截图按钮的白色屏幕。
关于所有这些东西如何工作的文档似乎很少，所以如果有人能给我指出关于如何获取和解析深度图的正确资源，我将不胜感激，或如何让 SDK 示例工作。
Point Cloud Library (or PCL) it is a good starting point to handle point cloud data obtained using Kinect and OpenNI driver.
OpenNI 是一种开源软件，提供 API 与视觉和音频传感器设备（例如 Kinect）进行通信。使用 OpenNI，您可以访问通过 Kinect 获取的原始数据，并将其用作可以处理数据的 PCL 软件的输入。换句话说，OpenNI 是官方 KinectSDK 的替代品，兼容更多的设备，并且有很好的支持和教程！
有很多教程，例如 this, this and these。
此外，this question 高度相关。
我是 Kinect 编程的新手，我的任务是了解使用 Kinect 和 OpenCV 进行 3D 点云拼接的几种方法。在等待 Kinect 传感器运送过来时，我正在尝试 运行 一些数据集上的 SDK 样本。
我现在真的不知道从哪里开始，所以我下载了一些数据集here，但不明白我应该如何view/parse这些数据集。我在 Visual Studio 中尝试了 运行Kinect SDK 示例 (DepthBasic-D2D) 但唯一出现的是带有屏幕截图按钮的白色屏幕。
关于所有这些东西如何工作的文档似乎很少，所以如果有人能给我指出关于如何获取和解析深度图的正确资源，我将不胜感激，或如何让 SDK 示例工作。
Point Cloud Library (or PCL) it is a good starting point to handle point cloud data obtained using Kinect and OpenNI driver.
OpenNI 是一种开源软件，提供 API 与视觉和音频传感器设备（例如 Kinect）进行通信。使用 OpenNI，您可以访问通过 Kinect 获取的原始数据，并将其用作可以处理数据的 PCL 软件的输入。换句话说，OpenNI 是官方 KinectSDK 的替代品，兼容更多的设备，并且有很好的支持和教程！
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