引用枚举时 C++ 2003 和 C++ 2011 之间代码不兼容的原因

Question

我正在尝试将其作者使用 C++ 2011 编译的库（设置了 -std=c++0x 标志）合并到我自己使用 C++ 2003 编译的代码中。谢天谢地，这个库不包含典型的 C++ 2011 关键字，如 auto。但是，当我尝试使用 C++ 2003 编译它时出现一个编译错误。

在这个头文件的第 42、49 和 55 行定义了三个枚举： https://github.com/venkatrn/improved-mha-planner/blob/master/sbpl/include/sbpl/planners/mha_planner.h。它们是以下代码段中的 MetaSearchType、PlannerType 和 MHAType：

namespace mha_planner
{
  enum MetaSearchType
  {
    ROUND_ROBIN,
    META_A_STAR,
    DTS
  };

  enum PlannerType
  {
    IMHA,
    SMHA
  };

  enum MHAType
  {
    ORIGINAL,
    PLUS,
    FOCAL,
    UNCONSTRAINED,
    GBFS
  };
}

class MHAReplanParams: public ReplanParams
{
  public:
    MHAReplanParams(double allocated_time): ReplanParams(allocated_time)
  {
    inflation_eps = 1.0;
    anchor_eps = 1.0;
    use_anchor = true;
    meta_search_type = mha_planner::MetaSearchType::ROUND_ROBIN;
    planner_type = mha_planner::PlannerType::SMHA;
    mha_type = mha_planner::MHAType::PLUS;
  };
    double inflation_eps, anchor_eps;
    bool use_anchor;
    mha_planner::MetaSearchType meta_search_type;
    mha_planner::PlannerType planner_type;
    mha_planner::MHAType mha_type;
}; 

//other classes
}

这些枚举然后在原始代码的第 73、74 和 75 行中的相同命名空间和文件中的 class MHAReplanParams 的构造函数中使用。在 C++ 2003 下编译时，出现 mha_planner::MetaSearchType::ROUND_ROBIN is not a valid class or namespace reference 错误。然而，在 C++ 2011 下编译不会出现任何问题。我尝试查找两个版本之间的一些 'code breaking' 差异，但我无法发现任何可能导致这种情况的原因。

注意：我尝试坚持使用 C++ 2003 的原因是我正在更广泛地使用其他更大的库，这些库是为 2003 设计的，而且我听说有时 "bad things happen" 当你尝试将针对 C++ 2011 的代码与针对旧版本的代码混合使用。

Answer 1

我相信（但不是 100% 肯定）在 C++11 之前，您不能使用枚举类型本身的名称作为限定符。

换句话说，mha_planner::MetaSearchType::ROUND_ROBIN 在 C++11 中是允许的，但在早期版本中，枚举值只是在封闭的命名空间范围内，所以你应该写成 mha_planner::ROUND_ROBIN。

引用枚举时 C++ 2003 和 C++ 2011 之间代码不兼容的原因

Reason for code incompatibility between C++ 2003 and C++ 2011 when referencing enums

c++

c++11

c++03