任意立方体交集

Question

我正在尝试做一些类似统一触发器的事情，只有立方体（不是轴对齐的）。 所以，我想要算法，在那里我可以得到一个布尔值 "intersected or not" :

public bool intersect(Vector3[] cube1,Vector3 cube2){ 
 if(not)
  return false;
 return true;
}

感谢您的提问！

Answer 1

您想查找一个叫做分离轴定理的东西

您最终在 2 个立方体之间进行了 15 个轴测试（基本上是点积）。

Here's a little article on it.

Or a bigger pdf paper

我无法快速搜索任何来源，但我敢打赌它在那里。这是一个很常见的测试。