使用 i2c、python 和 raspberry pi 读取 14 位数据

Question

我正在尝试使用 python & i2c/smbus.

从 raspberry pi 上的 this barometric pressure sensor 读取数据

传感器的数据 sheet（第 10 页）表示它将输出 0-16383 (2**14) 范围内的数字值。到目前为止，我似乎必须读取整个字节，所以我不确定如何获得 14 位值。（我有一个 link 到数据 sheet，但是所以说我需要更多的声誉才能向帖子添加更多 link。）

此示例使用 Adafruit's I2C python library，它基本上是 SMBus 的包装器。

import Adafruit_I2C
import time

# sensor returns a 14-bit reading 
max_output = 2**14 
# per data sheet, max_output == 1.6 bar
max_bar = 1.6

# i2c address specified in data sheet
sensor = Adafruit_I2C.Adafruit_I2C(0x78)

while True:
  reading = sensor.readU16(0, little_endian=False)

  # reading is sometimes, but not always, greater than 2**14
  # this adjustment feels pretty hacky/wrong
  while reading > max_output:
    reading = reading >> 1

  bar = reading / float(max_output) * max_bar
  print bar
  time.sleep(1)

我将这些读数与我的手持式 GPS 的输出进行比较，后者包括一个气压计。有时我得到的读数有些接近（当 GPS 读数为 1001 毫巴时为 1030 毫巴），但传感器随后急剧下降（降至 930 毫巴）以获得一些读数。我怀疑这是由于我读取数据的方式造成的，但没有真正的证据支持这一点。

此时，我不确定接下来要尝试什么。

有些事情我已经猜到了，但如果您能提供更明智的帮助，我将不胜感激：

如何只读取传感器输出的 14 位？
返回值的字节序是什么？假设 big-endian 产生的值似乎更理智，但我可能在这里混淆了多个问题。
我如何知道要读取哪个寄存器？这在 data-sheet 的任何地方都没有提到。我猜寄存器0可能是唯一的。

Answer 1

您应该屏蔽传感器的输出，而不是移动它。例如reading = reading & (max_output-1) 应该可以做到。

前两位是状态位，因此如果有时设置它们可能意味着：正常模式或陈旧数据指示器。

使用 i2c、python 和 raspberry pi 读取 14 位数据

reading 14-bit data using i2c, python, and raspberry pi

python

raspberry-pi

i2c