从 C++ OpenCV 3.0 调用 Python

Question

所以我使用 PiCam 获取视频源，但我想我可以尝试将流传输到 C++ 进行处理。

Python代码：

import time
import picamera
import picamera.array
import cv2

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    time.sleep(2)
    with picamera.array.PiRGBArray(camera) as stream:
        camera.capture(stream, format='bgr')
        # At this point the image is available as stream.array
        image = stream.array

那么，在我的 .cpp 文件中做什么？我一直在研究 boost::python，但他们的文档很烂..

发送 numpy 数组而不是直接在 Python 代码中转换为 Cv.Mat 然后从 C++ 调用它有什么好处？ Like this.

有什么问题吗？感谢所有帮助！

编辑： 忘记说了，试过this没成功。现在找到 pyopencv_to() 和 pyopencv_from()，但不确定如何使用？对不起，新来的。 (本来可以链接上面的pyopencv_，但是不允许post超过两个链接。)

Answer 1

我自己用管道解决了。我想我应该分享我的解决方案：

C++ 端：

union pipe
{
    uint8_t image[height] [width] [colors];
    uint8_t data [height * width * colors];
} raw;

int main(){
    // Reads in the raw data
    fread(&raw.image, 1, sizeof(raw.data), stdin);

    // Rebuild raw data to cv::Mat
    image = Mat(height, width, CV_8UC3, *raw.image);
}

Python 方面：（刚刚在上面的代码末尾添加了这个）

sys.stdout.buffer.write(image.tostring())

运行在终端输入：

python img.py | ./img

对我来说效果很好！

从 C++ OpenCV 3.0 调用 Python

Call Python from C++ OpenCV 3.0

c++

python

opencv3.0

raspberry-pi2