GNU Radio：如何在接收器块内定义 "get_*" 方法

Question

我想用 C++ 为 GNU Radio 编写我自己的带有 1 个输入端口和 0 个输出端口的接收器块。我阅读并遵循了此处描述的步骤：

我正在使用

Ubuntu 14.04.3 LTS
日食 4.5.1
CDT 8.8.0.201509131935
GNU 收音机 3.7.8

使用 gr_modtool 我创建了新模块 "jammertrap"。在其中，我创建了块 "bandpower"。这创建了三个文件

bandpower.h 里面 /home/sdr/gnuradio/gr-jammertrap/include/jammertrap/
bandpower_impl.h 里面 /home/sdr/gnuradio/gr-jammertrap/lib/
bandpower_impl.cc 里面 /home/sdr/gnuradio/gr-jammertrap/lib/

bandpower.h:

#ifndef INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_H
#define INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_H

#include <jammertrap/api.h>
#include <gnuradio/block.h>

namespace gr
{
    namespace jammertrap
    {
        class JAMMERTRAP_API bandpower : virtual public gr::block
        {
            public:
                typedef boost::shared_ptr<bandpower> sptr;

                // Return a shared_ptr to a new instance of jammertrap::bandpower.
                // To avoid accidental use of raw pointers, jammertrap::bandpower's constructor is in a private implementation class.
                // jammertrap::bandpower::make is the public interface for creating new instances.
                static sptr make();
        };
    } // namespace jammertrap
} // namespace gr

#endif /* INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_H */

bandpower_impl.h:

#ifndef INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_IMPL_H
#define INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_IMPL_H

#include <jammertrap/bandpower.h>

namespace gr
{
    namespace jammertrap
    {
        class bandpower_impl : public bandpower
        {
            private:
                double d_bandpower_;

            public:
                bandpower_impl();
                ~bandpower_impl();

                void forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required);

                // Where all the action really happens
                int general_work(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items);

                // Returns the calculated RMS Bandpower
                double get_bandpower();
        };

    } // namespace jammertrap
} // namespace gr

#endif /* INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_IMPL_H */

bandpower_impl.cc:

#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include "config.h"
#endif

#include <gnuradio/io_signature.h>
#include "bandpower_impl.h"

namespace gr
{
    namespace jammertrap
    {
        bandpower::sptr
        bandpower::make()
        {
            return gnuradio::get_initial_sptr (new bandpower_impl());
        }

        // The private constructor
        bandpower_impl::bandpower_impl() : gr::block("bandpower", gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(gr_complex)), gr::io_signature::make(0, 0, 0))
        {
            d_bandpower_ = 0;
        }

        // Our virtual destructor
        bandpower_impl::~bandpower_impl()
        {}

        void bandpower_impl::forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
        {
            // ninput_items_required[0] = noutput_items;
        }

        int bandpower_impl::general_work(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items)
        {
            const gr_complex *in = (const gr_complex *) input_items[0];

            d_bandpower_ = 0;

            for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
            {
                d_bandpower_ += (in[i].real() * in[i].real()) + (in[i].imag() * in[i].imag());
            }
            d_bandpower_ = sqrt(d_bandpower_ / noutput_items);

            // Tell runtime system how many input items we consumed on each input stream.
            consume_each (noutput_items);

            // Tell runtime system how many output items we produced
            return noutput_items;
        }

        double bandpower_impl::get_bandpower()
        {
            return d_bandpower_;
        }
    } /* namespace jammertrap */
} /* namespace gr */

为了制作和安装这个新块，我在 /home/sdr/gnuradio/gr-jammertrap/build 中输入了以下命令：

cmake ../
制作
make test // 结果："test_jammertrap" and "qa_bandpower" passed successful
须藤安装

此接收器块 "bandpower" 应接收类型 gr_complex 的项目，计算平均接收功率并将此值存储在私有成员 "d_bandpower_" 中。另外我定义了方法"get_bandpower()"来获取存储的值。

在另一个程序中，我用两个块

创建了一个流程图class

osmosdr::source:sptr osmosdr_source_;
gr::jammertrap::bandpower::sptr bandpower_measurement_;

并用

实例化它们

osmosdr_source_ = osmosdr::source::make(std::string());
bandpower_measurement_ = gr::jammertrap::bandpower::make();

启动流程图后，我想通过调用 get_bandpower() 来读取计算出的带宽，但 Eclipse 显示没有方法 "bandpower_measurement_->get_bandpower()"

我在bandpower.h、bandpower_impl.h或bandpower_impl.cc里面忘记写了什么？

Answer 1

普通OOT布局的publicAPI在bandpower.h中，所以必须加一个

virtual double get_bandpower() = 0;

在该文件中。

然后，你 overload/implement 就像你一样，在 _impl.cc/_impl.h.

顺便说一句，我有点反对你实施背后的数学：如 noutput_items，即。可用输入项的数量，根据缓冲区填充/运行时行为而变化，你的 "averaging length" 不是恒定的，这意味着如果你的流程图运行得很快，你的缓冲区通常会满，你的平均长度会很高，而在 "trickle" 的情况下，长度会小得多（在极端情况下会减少到 noutput_items==1）。因此，功率估计器的方差将取决于计算方面。

这可不是什么好事。最好使用您平均计算的固定数量的项目。在你的情况下，你可以使用 set_output_multiple （因为接收器也是一个同步块，这也会影响输入倍数）来保证你总是得到一个固定数字的倍数。

除此之外，已经有可以做你想做的事情的积木：

Probe Avg Mag²：有一个方法 level() 与您的 get_bandpower 相同（除了 √(.) ）
复数到 Mag ⟶ 抽取 FIR 滤波器 ⟶ 探测信号：√( Re²+Im²)，然后将其传递给具有 123（这只是我的任意固定长度）抽头 1/长度的滤波器，并在每次平均时将其抽取为一个值。结果被发送到 Signal Probe，它有一个 signal() 方法，它做你的 get_bandpower 做的事情。 CPU 这个的负载相对较小——它实际上只是每个样本的量级发现，然后每 123 个样本进行 123 次实数乘法 + 123 次实数加法，在过滤器中，所有 SIMD 都增加了，所以基本上，不到 1每个样本的 FMAC。
复杂到 Mag⟶移动平均线⟶探测信号：名称说明了一切。这里没什么神奇的。

GNU Radio：如何在接收器块内定义 "get_*" 方法

GNU Radio: How to define a "get_*" method inside a sink block

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