如何从 Windows 计算机测试 Raspberry Pi 上的 OPC-UA 服务器 运行?

How can I test a OPC-UA server running on Raspberry Pi from a Windows computer?

作为工作分配的一部分,我要在 Raspberry Pi 上实施和测试 OPC 服务器,我发现并实施了 node.js服务器位于 this Github repository (sample_server.js)。

现在,作为 OPC 的新手,我尝试下载 MatrikonOPC Explorer 以连接到服务器,但它拒绝找到服务器。起初我以为我只是没有在连接提示中输入正确的东西(端点 URL 去某处?),但是阅读了更多内容后,(我认为)我现在明白了 explorer 使用常规的 OPC 规范而我的服务器是 OPC-UA 服务器。如果我这里说错了请指正。

不管怎样,我想看看这个服务器是否真的可以正常访问。测试这个的好方法是什么?如果可能的话,我想通过网络从我的 Windows PC 上测试它(它们都在同一个网络上,并且我确保它们可以相互 ping 通)。

事实证明我的怀疑是对的 - 通过添加一个 UA 代理 将 OPC-UA 转换为 OPC Classic,允许浏览器检测和访问服务器。