cv::circle 的奇怪行为

Question

我正在尝试使用 OpenCV 3 在从 Kinect v2 传感器获得的图像上绘制几个圆圈。

cv::circle 似乎有一个奇怪的错误，或者我不明白该功能是如何工作的。让我们看一些代码：

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

此代码运行良好，使用 ImageWatch Visual Studio 插件检查 OpenCV 图像，我可以看到 colorFrameMat 矩阵没有损坏。

让我们再看一些代码：

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    int radius = 2;
    int y = 1068;

    for (int x = 0; x < 1920; ++x)
    {
        cv::circle(colorFrameMat, cv::Point(x,y), radius, cv::Scalar(255, 0, 0), -1, CV_AA);
    }

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

循环执行完成后，ImageWatch 插件显示图像的最后几行缺失。奇怪的是，程序还在执行。但是，对于 y 的不同值，程序会由于访问冲突而崩溃，例如y = 1067，程序崩溃 x = 1917。对于 y = 1069，它在 x = 988 处崩溃。

有人知道问题出在哪里吗？

编辑： ImageWatch 插件当然显示最后一行丢失了，因为在这些位置从左到右绘制了圆圈，请原谅我的错误！！

编辑2：存储一帧并读入后，具有相同代码的cv::circle方法可以正常工作：

cv::Mat test = cv::imread("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::namedWindow("test", CV_WINDOW_NORMAL);
int radius = 10;
int y = 1067;

for (int x = 0; x < 1920; ++x)
{
    cv::circle(test, cv::Point(x, y), radius, cv::Scalar(0, 0, 255, 255), -1, CV_AA);
}

cv::imshow("test", test);
cv::waitKey(0);

Answer 1

既然你说图像在 cv::circle 调用之前看起来很好，那么 GetColorFrame() returns 数据可能会在循环运行时发生变化。尝试：

a GetColorFrame().clone() 看看这是否解决了问题，或者
改变 GetColorFrame 的工作方式。

Answer 2

Kinect SDK 仅提供读取 4 通道图像（即 RGBA）的功能，但是，cv::circle 函数似乎以一种奇怪的方式对这类图像崩溃。通过调用 cvtImage 删除 alpha 通道，我可以解决问题。

cv::circle 的奇怪行为

Weird behaviour of cv::circle

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