处理 floats/doubles 中的微小变化

Question

最近几天一直在做计算和公式，我开始失去理智（有点）。所以现在我向你们寻求一些 insight/help。

问题来了；我正在使用蓝牙信标，它们被放置在建筑物的整个楼层，以制作室内 GPS 展示柜。您可以使用 phone 连接这些信标，从而从它们接收您的经度和纬度位置。这些数字是很大的 float/double 个变量，看起来像这样：

纬度：52.501288451787076
液化天然气：6.079107635606511

实际变化发生在该点之后的第4和第5个位置。我正在使用这些数字将这些数字转换为笛卡尔坐标系；

x = R * 余弦（纬度）* 余弦（经度）
z = R *sin(lat)

现在这个转换的坐标有点固定了。它们是我可以使用的数字。我在 3d 引擎 (Unity3d) 中使用它们来制作实时地图，您可以在其中看到某人正在行走的位置。

现在进入实际问题！这些信标并不完全准确。即使您放下 phone，这些数字 'jump' 也会上下波动。范围从，让我们假设与上述相同的纬度，52.501280 到 52.501296。如果我们转换它并将其用作 3d 引擎中的坐标，则用户的 'avatar' 从一个位置跳到另一个位置（小跳多于大跳）。

有什么好的方法来应对这些跳跃的数字？我试图检查大跳跃并忽略它们，但跳跃仍然太大。更广泛的检查将导致几乎没有移动，即使 phone 正在移动。或者是否有更好的方法来转换 lat 和 long 变量以在 3d 引擎中使用？

如果有人和我有同样的问题，一些数学奇迹谁可以给出一个好的开始 conversion/formula 或者有人知道我可能做错了什么然后请帮助程序员同学出来了。

Answer 1

移动平均线

你可以使用这个：（取自这里：）

注意：请阅读对此class的评论，因为此实现有一些缺陷...仅供快速测试和展示...

    public class LimitedQueue<T> : Queue<T> {
        private int limit = -1;

        public int Limit {
            get { return limit; }
            set { limit = value; }
        }

        public LimitedQueue(int limit)
            : base(limit) {
            this.Limit = limit;
        }

        public new void Enqueue(T item) {
            if (this.Count >= this.Limit) {
                this.Dequeue();
            }
            base.Enqueue(item);
        }
    }

像这样测试一下：

        var queue = new LimitedQueue<float>(4);

        queue.Enqueue(52.501280f);
        var avg1 = queue.Average(); //52.50128
        queue.Enqueue(52.501350f);
        var avg2 = queue.Average(); //52.5013161
        queue.Enqueue(52.501140f);
        var avg3 = queue.Average(); //52.50126
        queue.Enqueue(52.501022f);
        var avg4 = queue.Average(); //52.5011978
        queue.Enqueue(52.501635f);
        var avg5 = queue.Average(); //52.50129
        queue.Enqueue(52.501500f);
        var avg6 = queue.Average(); //52.5013237
        queue.Enqueue(52.501505f);
        var avg7 = queue.Average(); //52.5014153
        queue.Enqueue(52.501230f);
        var avg8 = queue.Average(); //52.50147

有限的队列不会增长...您只需定义要使用的元素数（在本例中我指定了 4 个）。第 5 个元素将第一个推出，依此类推...

平均值永远是平滑的滑动:-)

处理 floats/doubles 中的微小变化

Working with micro changes in floats/doubles

c#

positioning

bluetooth

unity3d

cartesian-coordinates