为什么在 C++ 中声明静态成员会导致 linker 到 link atexit

Question

如果我将 sensor 声明为静态 - 链接器会抱怨 未定义对 atexit 的引用。

如果我将传感器声明为非静态 - 它不会 - 为什么？

//c++中的静态函数class

AP_Compass_Backend *AP_Compass_HMC5843::detect(Compass &compass)
{

    static AP_Compass_HMC5843 sensor(compass);
    bool result = sensor.init();

    if (result == false) {
        return NULL;
    }
    return &sensor;
}

Answer 1

显然在该平台中，本地静态持续时间对象的销毁是通过注册 atexit 调用来完成的。

销毁全局变量不需要任何东西，因为销毁可以在退出时显式完成 main 只需按正确的顺序调用所有析构函数。

然而，对于本地 statics，对象可能尚未构造（如果未输入函数），因此您需要一种动态注册销毁的方法。请记住，函数级静态对象是在第一次进入范围时构造的（并且只有在进入范围时）...这是 C++ 的保证。

动态析构函数链可以手动实现（例如，保留链表），但依赖 atexit 似乎是另一个可行的选择。

Answer 2

If I declare sensor as static - the linker complains about an undefined reference to atexit.

您平台的编译器似乎使用 atexit 函数来销毁静态对象。如果 he/she 想在应用程序结束后执行一些代码，程序员通常会使用 atexit。

If I declare the sensor as non static - it does not - WHY?

好吧，因为这样就没有应该调用其析构函数的静态全局对象了。

您可能会使用一些 library/code，如果它不允许破坏静态对象，则没有考虑到您平台的限制 - 那么这可能是因为这是不可能的情况。我建议添加空 atexit 函数如下：

int atexit(void (*func)()) {
    return 0;
}

为什么在 C++ 中声明静态成员会导致 linker 到 link atexit

why does declaring a static member in c++ cause the linker to link the atexit

c++

static

atexit