在处理来自时间管理的联邦的接收订单属性的反映时，我是使用提供的时间还是用户提供的标签？

Question

在使用 RPR-FOM 的模拟中，如果我得到一个带有 LogicalTime 时间戳（模拟时间）的 reflectAttributeValues 和我的 FederateAmbassador.对于航位推算算法，我是使用 RTI 提供的时间戳还是在 userSuppliedTag 中编码的时间戳？使用 userSuppliedTag 将解码绝对值和系统时钟如果相对。

为澄清起见，我在 FederateAmbassador 来自 RTI 的此调用中从时间管理的联邦获取反映指定接收顺序的属性：

void reflectAttributeValues(ObjectInstanceHandle theObject,
                               AttributeHandleValueMap theAttributes,
                               byte[] userSuppliedTag,
                               OrderType sentOrdering,
                               TransportationTypeHandle theTransport,
                               LogicalTime theTime,
                               OrderType receivedOrdering,
                               MessageRetractionHandle retractionHandle,
                               SupplementalReflectInfo reflectInfo)

Answer 1

RPR FOM 的大多数用户只使用用户提供的标签中的时间。

通常不使用 HLA 时间管理服务，因为您永远不会收到 LogicalTime 或时间戳顺序 (TSO) 中的消息。

参见 RPR FOM 联合协议，“SISO-STD-001-2015：Real-time 平台的指导、基本原理和互操作性模式 (GRIM) 标准参考联合对象模型 (RPR FOM)”，了解更多详情：https://www.sisostds.org/DigitalLibrary.aspx?Command=Core_Download&EntryId=30822

Answer 2

对于已更新时间戳顺序的属性，我使用 time 参数来了解上次更新属性的时间以及航位推算的模拟时间。

public void reflectAttributeValues(
            ObjectInstanceHandle objectHandle,
            AttributeHandleValueMap attributes,
            byte[] userSuppliedTag,
            OrderType sentOrdering,
            TransportationTypeHandle theTransport,
            LogicalTime time,
            OrderType receivedOrdering,
            MessageRetractionHandle retractionHandle,
            SupplementalReflectInfo reflectInfo) {
   attributes.forEach((attributeHandle, value) -> {
      lastUpdated.put(attributeHandle, time));
      timeManaged.add(attributeHandle);
      // decode value into your object
      ...
   }
}

对于在没有时间戳的情况下更新接收订单的属性，我使用 userSuppliedTag 来了解属性最后一次更新的时间（接收属性时绝对和系统时钟的标签中的值相对）然后使用系统时钟进行航位推算。

public void reflectAttributeValues(
            ObjectInstanceHandle objectHandle,
            AttributeHandleValueMap attributes,
            byte[] userSuppliedTag,
            OrderType sentOrdering,
            TransportationTypeHandle theTransport,
            SupplementalReflectInfo reflectInfo) {
    LogicalTime time;
    if (isRelativeTag(userSuppliedTag)) {
       time = factory.createSystemLogicalTime(System.currentTimeMillis());
    } else {
       time = decodeTag(userSuppliedTag);
    }
    attributes.forEach((attributeHandle, value)-> {
       lastUpdated.put(attributeHandle, time);
       timeManaged.remove(attributeHandle); // attributes might switch
       // decode value into your objects
       ...
    }
}

然后进行航位推算：

private Vector3D getDeadReckonedWorldLocation(LogicalTime time) {
   LogicalTime lastUpdatedSpatial = lastUpdated.get(spatialAttributeHandle);
   if (!timeManaged.contains(spatialAttributeHandle)) {
      time = factory.createSystemLogicalTime(System.currentTimeMillis());
   }
   LogicalTimeInterval timeToDeadReckon = time.distance(lastUpdatedSpatial);

   return deadReckon(timeToDeadReckon);
}

此处的代码是简化示例，可能无法编译，但它们捕获了我想出的解决方案。

在处理来自时间管理的联邦的接收订单属性的反映时，我是使用提供的时间还是用户提供的标签？

Do I use provided time or user supplied tag when handling a reflect on a receive order attribute from a time managed federate?

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