将 UDP 多播信号导入 Python

Question

我目前正在尝试将 UDP 多播信号（EEG 信号）导入 Python。虽然我确实收到了信号，但输出由字母、数字和符号组成的数组组成，无法正常显示，所以有些地方不太对。

这是我目前的代码：

import socket
import struct

MCAST_GRP = '234.5.6.7'
MCAST_PORT = 58432

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('', MCAST_PORT))
mreq = struct.pack("4sl", socket.inet_aton(MCAST_GRP), socket.INADDR_ANY)

sock.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_ADD_MEMBERSHIP, mreq)

while True:
print sock.recv(51)

现在，最后一行 (print sock.recv(51)) 似乎指示 Python 将接收缓冲区的内容输出为 ASCII 字符串。有人告诉我必须将缓冲区数据转换为字节数组，然后从数组中获取我需要的元素。例如，我有一个包含 51 个元素的数组，我想知道通道 5 上的电压是多少，然后我将从数组中获取元素 18（高字节）和 19（低字节）并将它们转换为短整数（ 16 位值）。有人告诉我可以为此使用 Python 的 struct.unpack 函数：https://docs.python.org/3.0/library/struct.html.

我自己只有基本的 Python 编程技能，所以所有这些对我来说都是新领域。阅读文档后，在我看来 struct.unpack 函数似乎需要两个参数。第一个指定首先打包数据的方式。就我而言，这是“4sl”；我正在将四个字符后跟一个长整数写入字节向量。第二个参数必须说明必须解压缩哪些数据。但是，使用 struct.unpack("4sl", sock.recv(51) returns "unpack requires a string argument of length 8" 的错误消息。这是有道理的，因为 sock.recv(51) 只是给出接收缓冲区的实时内容远远超过该长度。我必须承认我有点不知所措。如果有人能帮助我，我将非常感激。

Answer 1

因为你有 python 2.7 recv 将 return 一个字节数组

每个字符是一个字节

要将它们更改为 51 个整数，您只需映射到 int

bytestring = sock.recv(51)
[int(ch) for ch in bytestring]

您可以使用 struct

更巧妙地解压缩字节

struct.unpack_from("bbb",bytestring)

将解压 3 个字节

struct.unpack_from("Hh",bytstring)

将从字节串中解压一个无符号的 short，然后解压一个有符号的 short 等等

将 UDP 多播信号导入 Python

Importing UDP Multicast signal into Python

python

arrays

struct

udp

multicast