如何使用 OpenCV 将给定坐标转换为 Python 中的 KAZE 关键点
How to convert given coordinates to KAZE Keypoints in Python with OpenCV
我想比较两个不同图像中的两个点，所以我想将坐标转换为关键点，以便稍后用它们计算描述和匹配结果。
我找到了方法：
keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 0)
vec = [keypoint]
它有效，但结果我每次都得到：
>>>akaze.compute(image, vec)
([], None)
即使我获取检测到的关键点，将它们转换为坐标并返回关键点（使用上面的结构），我也会得到相同的结果。
那么，如何将给定坐标转换为关键点（例如 KAZE 关键点）？
非常感谢！
此致，
狮子座
您创建的关键点大小为 零 的主要问题。根据documentation，KeyPoint构造函数签名需要3个参数：x和y坐标和大小（这是关键点直径）。您将此 size 设置为零。
因此第一个变化是设置关键点直径，i。 e.我认为这应该有效：
keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 5)
但事实并非如此。原因是 OpenCV 关键点描述符计算机不接受默认的关键点 class_id (-1).我真的不知道 class_id 的实际目的是什么（参见 discussion），但我将其更改为零只是因为 akaze.detect(...) 方法 returns 该字段中关键点的数量（即 0 用于第一个关键点，1 用于第二个，依此类推）。由于同样的原因，我还将 size 值设置为 5 - 检测点中的这些值来自大约 4.8 至 5.7.
这些修改之后一切都OK了，我。 e.此代码：
keypoints = [cv2.KeyPoint(x, y, 5, _class_id=0)]
akaze = cv2.AKAZE_create("AKAZE")
akaze.compute(image, keypoints)
在我的案例中给出了正确的结果（OpenCV 3.0.0）。我想 2.4.x 版本也可以。
我想比较两个不同图像中的两个点，所以我想将坐标转换为关键点，以便稍后用它们计算描述和匹配结果。
我找到了方法：
keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 0)
vec = [keypoint]
它有效，但结果我每次都得到：
>>>akaze.compute(image, vec)
([], None)
即使我获取检测到的关键点，将它们转换为坐标并返回关键点（使用上面的结构），我也会得到相同的结果。
那么，如何将给定坐标转换为关键点（例如 KAZE 关键点）？ 非常感谢！
此致， 狮子座
您创建的关键点大小为 零 的主要问题。根据documentation，KeyPoint构造函数签名需要3个参数：x和y坐标和大小（这是关键点直径）。您将此 size 设置为零。
因此第一个变化是设置关键点直径，i。 e.我认为这应该有效：
keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 5)
但事实并非如此。原因是 OpenCV 关键点描述符计算机不接受默认的关键点 class_id (-1).我真的不知道 class_id 的实际目的是什么（参见 discussion），但我将其更改为零只是因为 akaze.detect(...) 方法 returns 该字段中关键点的数量（即 0 用于第一个关键点，1 用于第二个，依此类推）。由于同样的原因，我还将 size 值设置为 5 - 检测点中的这些值来自大约 4.8 至 5.7.
这些修改之后一切都OK了，我。 e.此代码：
keypoints = [cv2.KeyPoint(x, y, 5, _class_id=0)]
akaze = cv2.AKAZE_create("AKAZE")
akaze.compute(image, keypoints)
在我的案例中给出了正确的结果（OpenCV 3.0.0）。我想 2.4.x 版本也可以。