nodejs 树莓派串口数据不正确

Question

我想在 Raspberry Pi 1.

上使用 nodeJs v0.12.6 解析串行数据

数据在 cat 上是正确的，但在 nodeJs（串口模块）上乱码了

猫数据正常

stty -F /dev/ttyAMA0 1200 sane evenp parenb cs7 -crtscts
cat /dev/ttyAMA0

给予

MOTDETAT 000000 B

ADCO XXXXXXXXXXX>
OPTARIF HC.. <
ISOUSC 30 9
HCHC 042116615  
HCHP 034246387 8
PTEC HP..  
IINST 001 X
IMAX 009 H
HHPHC C .
MOTDETAT 000000 B

ADCO XXXXXXXXXXXX>

result with CR-ETX-STX-LF 其中块分隔符是 CR-ETX-STX-LF

2。 nodeJs 的数据不正确

我的 nodeJs 服务器

var serialPort = new serialport.SerialPort('/dev/ttyAMA0', {
    baudrate: 1200,
    dataBits: 7,
    parity: 'even',
    stopBits: 1,
    flowControl :true,      
    //CR-ETX-STX-BR
    parser: serialport.parsers.readline(String.fromCharCode(13,3,2,10))
});

serialPort.on('data', function(data) {      
    console.log("data="+data);
});

结果是

ADCO 0PTARIF H 9
2116615 
HCHP 031
..  
01 X
9 H
 .
T 000000
ADCO 0218 >
OC.. <

result with separators

所有数据都是乱码，为什么？

好像我收到了 8 个字节，然后丢失了 8 个字节，然后收到了 8 个字节，...

Answer 1

这并没有回答为什么字节丢失的问题，但它是检索所有数据的解决方案。

我用的是fs模块。

注意：分隔符是 ETX 和 STX (https://en.wikipedia.org/wiki/C0_and_C1_control_codes#STX)

fs = require('fs');
inp = fs.createReadStream(port);
inp.setEncoding('utf8');
var inputtext = "";
var start = false;
var end = false;
var charSTX = String.fromCharCode(2);
var charETX = String.fromCharCode(3);
inp.on('data', function (data) {
    var indexOfCharSTX = data.indexOf(charSTX);
    if(!start){
        if(indexOfCharSTX!=-1){
            start = true;
            end   = false;
            inputtext = '';
            //after STX and next LF
            data  = data.substr(indexOfCharSTX+2, data.length);
        }else{
            // waiting next data for start character
            return;
        }
    }

    var indexOfCharETX = data.indexOf(charETX);
    if(indexOfCharETX!=-1){
        //before ETX and previous CR
        data = data.substr(0, indexOfCharETX-1);
        end = true;
    }

    inputtext+=data;

    if(end){
        //do something with inputtext here
        start = false;
        end   = false;
        inputtext = '';
    }
});

Answer 2

看起来 tty 配置不正确。有

stty -F /dev/ttyAMA0 1200 sane parenb -parodd cs7 -isig -icrnl -crtscts -icanon

serialPort 正在工作。

错误是我依赖于我在 cat /dev/ttyAMA0 上看到的内容。但它只显示可打印的字符，而不是真正的数据。

nodejs 树莓派串口数据不正确

nodejs raspberry serialport incorrect data

node.js

raspberry-pi

node-serialport

猫数据正常

2。 nodeJs 的数据不正确