插值 3d 角度（在 Garry 的 Mod 中）

Question

我正在尝试在 Expression 2 中插入角度，因此：

local IAng_ = mix( Begin, End, 0.0-1.0 )

mix( v/a, v/a, n ) 是一个线性插值函数，即 (可能）最容易描述为：

function angle mix( Begin:angle, End:angle, Amount:number ){
    return Begin * Amount + End * (1 - Amount)
}

问题是：3D 角度范围是 -180 到 180，这导致了一些故障。（据我朋友说，它与 Gimbal lock.

有关

我已经尝试了一些方法，但由于 Source Engine 中角度的性质，这些都没有奏效：

function angle angle:to360(){
    local Absolute = ang( abs( This:pitch() ), abs( This:yaw() ), abs( This:roll() ) )
    local Pitch = This:pitch() < 0 ? Absolute:pitch() + 180 : Absolute:pitch()
    local Yaw = This:yaw() < 0 ? Absolute:yaw() + 180 : Absolute:yaw()   
    local Roll = This:roll() < 0 ? Absolute:roll() + 180 : Absolute:roll()

    return ang( Pitch, Yaw, Roll ) 
}

或者角度增加 180。

TL;DR 面向 Gimbal lock 问题的 3D 角度插值（角度范围 -180 到 180），最好的解决方案是拥有一个转换为的函数0 - 360 范围并返回 -180 - 180.

Answer 1

我最终使用 quat( angle ) 函数将角度转换为四元数，然后我使用内置的 slerp（球面线性插值）函数，如下所示：

local Ang = slerp( quat( Angle1 ), quat( Angle2 ), Interp ):toAngle()

插值 3d 角度（在 Garry 的 Mod 中）

Interpolating 3d angles (in Garry's Mod)

math

3d

angle

garrys-mod