Realsense SDK绘制3D扫描边界

Realsense SDK draw 3D scanning boundaries

我正在编写一个用于 3D 扫描的 C++ 应用程序。我想添加修改我从

获得的图像
PXCImage* image = scanner->AcquirePreviewImage();

或者直接从我创建的 QImage

QImage* qimage = new QImage(imageData.planes[0], width, height, QImage::Format_RGB32);

显示代表扫描区域的矩形,如下图所示(取自 c# 示例)。

我可能只是缺少对 SDK 的一些了解,但如果有人能向我解释一下,我将不胜感激。 (如果这会影响进程,我正在使用 PXC3DScan::ScanningMode::VARIABLE)。

我收到了英特尔的回复:

It will not support to draw scan boundary when you selected variable scan mode. We will provide this feature in the future release. Thanks!

(当前SDK版本7.0.23.8048)