无法使用 CMake 找到 Eigen3

Question

我有点绝望：对于我的学习，我需要使用 Eigen 和 CMake。如果我将整个库复制到我的编译器默认查找的目录中，但只要我尝试通过
找到它，我就可以使用 Eigen find_package(Eigen3 REQUIRED)
我收到以下错误：


CMake Error at /usr/share/cmake/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
  Could NOT find Eigen3 (missing: EIGEN3_INCLUDE_DIR EIGEN3_VERSION_OK)
  (Required is at least version "2.91.0")
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:388 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  FindEigen3.cmake:76 (find_package_handle_standard_args)
  CMakeLists.txt:8 (find_package)</p>

<p>-- Configuring incomplete, errors occurred!

现在我搜索了解决方案，但我尝试了所有这些（还有那些在 Whosebug 上可用的：
Find package Eigen3 for CMake 要么 CMake Can't find Eigen3) 不工作。我的 Eigen 版本（根据 Core/util/Macros.h 中的宏）是 3.2.5。我将 Eigen 目录保存在 /usr/local/include 中，我使用 Eigen 库附带的 FindEigen3.cmake，我的 CMakeLists.txt 如下所示：


cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Test)

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
message("Found Eigen3 in: ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}")

add_executable(main test.cpp)

有人知道出了什么问题吗？

亲切的问候，朱利安

Answer 1

将我的评论变成答案

查找包脚本 - 如 FindEigen3.cmake - 通常使用 find_path() 命令来检测包的包含目录（有关完整详细信息，请参阅 it's documentation）。

FindEigen3.cmake 使用以下代码片段：

find_path(EIGEN3_INCLUDE_DIR NAMES signature_of_eigen3_matrix_library
    PATHS
    ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include
    ${KDE4_INCLUDE_DIR}
    PATH_SUFFIXES eigen3 eigen
)

因此它会在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 中查找 Unix/Linux 主机上默认为 /usr/local。

以下对我有用：

进入Eigen源码目录运行CMake和安装步骤

> mkdir build
> cd build
> cmake ..
> make install

然后复制 - 正如您所做的那样 - FindEigen3.cmake 到您的项目源目录。

现在您的代码确实找到了 Eigen（只是更改为 list(APPEND ...)）

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
find_package(Eigen3 REQUIRED)

参考资料

Eigen & CMake
CMake: Of what use is find_package() if you need to specify CMAKE_MODULE_PATH anyway?
Cmake doesn't find Boost

Answer 2

在find_package(Eigen3 REQUIRED)之前添加FindEigen3.cmake的路径，像这样：

LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "/usr/share/cmake-2.8/Modules/")
find_package(Eigen3)

无法使用 CMake 找到 Eigen3

Unable to find Eigen3 with CMake

c++

cmake

eigen3