如何检查 Eigen::Matrix4f 是否接近单位矩阵？
How to check if an Eigen::Matrix4f is close to identity matrix?
有什么好的做法可以检查我的结果 Eigen::Matrix4f 是否几乎相同？由于浮点错误，我有时不会只得到零和一。
一种蛮力方法是，检查矩阵中的每个值是否介于某些 EPSILON 之间，如果只有其中一个失败，则它不是单位矩阵。有更好的解决方案吗？
首先，您必须定义它们的意义"close"。根据您的具体任务，可以有许多不同的亲密定义。最常用的一种是：
norm( A - I ) < eps
其中 norm 是一些 matrix norm。最常见的是 2-范数、1-范数、inf-范数和 Frobenius 范数。
你的方法也是可以的。它等同于上面带有 max-norm 的方法（其中 norm(A) = max abs Aij）。它可以在 Eigen 中使用：
(A - Matrix4f::Identity()).cwiseAbs().max() < eps;
更新：
实际上，在 Eigen 中有一个特殊的方法来检查：isIdentity。你给它的阈值：
A.isIdentity(eps)
有什么好的做法可以检查我的结果 Eigen::Matrix4f 是否几乎相同？由于浮点错误，我有时不会只得到零和一。
一种蛮力方法是，检查矩阵中的每个值是否介于某些 EPSILON 之间，如果只有其中一个失败，则它不是单位矩阵。有更好的解决方案吗？
首先，您必须定义它们的意义"close"。根据您的具体任务，可以有许多不同的亲密定义。最常用的一种是：
norm( A - I ) < eps
其中 norm 是一些 matrix norm。最常见的是 2-范数、1-范数、inf-范数和 Frobenius 范数。
你的方法也是可以的。它等同于上面带有 max-norm 的方法（其中 norm(A) = max abs Aij）。它可以在 Eigen 中使用：
(A - Matrix4f::Identity()).cwiseAbs().max() < eps;
更新：
实际上，在 Eigen 中有一个特殊的方法来检查：isIdentity。你给它的阈值：
A.isIdentity(eps)