OpenSceneGraph：尝试从鼠标屏幕坐标中提取远点和近点以进行光线投射

Question

我正在尝试使用 OpenSceneGraph 进行光线投射。问题的上下文是我需要通过鼠标在虚拟平面上绘制线段。我不能使用 LineIntersector 因为平面不包含任何可绘制对象（我使用 osg::Plane 来表示虚拟平面）。我卡在如何提取鼠标单击坐标的远点和近点的部分（我的结果不正确）。

这是我使用的代码部分。首先计算逆变换：

osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix() *
            camera->getProjectionMatrix() * 
             camera->getViewport()->computeWindowMatrix();

osg::Matrix invVPW;
invVPW.invert(VPW);

然后我根据鼠标坐标计算近点和远点； dx 和 dy 在范围内 [-1 1]:

double dx = ea.getXnormalized();
double dy = ea.getYnormalized();

ea 是 osgGA::GUIEventAdapter &ea 类型。

然后我将获得的逆矩阵乘以鼠标坐标，将z坐标设置为代表"far"和"near"的范围：

osg::Vec3f nearPoint = osg::Vec3f(dx, dy, 0.f) * invVPW;
osg::Vec3f farPoint = osg::Vec3f(dx, dy, 1.f) * invVPW;

结果点值似乎不正确。虽然相机明显严格地指向 y 方向 [0 1 0]，但如果我从近到远的方向，结果向量对我来说没有多大意义，例如 [-0.310973 0.918127 -0.24564] .

我是 OpenSceneGraph（或 OpenGL）的新手，非常感谢任何提示我做错了什么。我不确定在这里使用归一化屏幕坐标是否正确，但是，像素坐标也没有产生正确的结果。

Answer 1

经过一番调试，我找出了问题所在。首先，我没有正确解释远近点的结果。光线矢量的方向也不代表我期望看到的。在我将远点和近点插入实际的光线投射并与我的平面相交后，一切都变得更加清晰。

其次，我需要使用整数像素坐标，而不是标准化坐标。这是因为逆考虑了 window 矩阵。如果它对任何人都有帮助，这是我使用 OpenSceneGraph 提取远点和近点的最终代码：

osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix()
        * camera->getProjectionMatrix()
        * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();

osg::Matrix invVPW;
bool success = invVPW.invert(VPW);

osg::Vec3f nearPoint = osg::Vec3f(ea.getX(), ea.getY(), 0.f) * invVPW;
osg::Vec3f farPoint = osg::Vec3f(ea.getX(), ea.getY(), 1.f) * invVPW;

OpenSceneGraph：尝试从鼠标屏幕坐标中提取远点和近点以进行光线投射

OpenSceneGraph: Trying to extract far and near points from mouse screen coordinates for ray casting

opengl

openscenegraph

matrix-inverse

coordinates

raycasting