移位操作返回奇怪的错误

Question

我在 codesys 环境下用 ABB 编程 plc，我不明白为什么会出现这个错误：

Error 4024: ... Expecting ELSIF,  ELSE or END_IF before 'SHL'

返回此错误的代码类似于：

IF flag THEN
    iState := 0;
    Step := false;
    SHL(1,iReg);
END_IF

基本上是两个赋值和一个无符号整数的左移操作。移位是导致错误的原因，注释该行可以消除错误。

我已经检查了很多次语法，还根据自相矛盾的文档颠倒了几次参数。

谁能告诉我我错过了什么？

Answer 1

您的 SHL 需要有一个结果

IF flag THEN
    iState := 0;
    Step := false;
    result := SHL(1,iReg);
END_IF

Shift operation returning weird error