将 C++ 数组映射到特征矩阵

Question

我目前正在尝试做的是从我的变量输入中获取数据，将其转换为特征矩阵，进行一些计算，然后将结果映射回 C++ 数组。

       void RBM::reconstruct(double *input, double *w) 
       {

              double *data = input;
              mexPrintf("\n");

           for (int j = 0; j < 6; j++){
             mexPrintf("%f", data[j]);
           }
                mexPrintf("\n");

            Map<MatrixXd> XX(data,6,6);
            MatrixXd resultEigen;
            double *result;

           Map<MatrixXd>( result, 6, 6 ) =   XX;
           resultEigen = XX.transpose();

           Map<MatrixXd>( result, resultEigen.rows(), resultEigen.cols() ) = resultEigen;
         }

上面的代码可以编译，但我得到（运行时间错误）可能 link 访问冲突，我无法真正弄清楚问题出在哪里。感谢您的任何提示。

Answer 1

你误解了Eigen::Map是什么。该映射包装了一个现有的内存块，并允许您在该块上使用 Eigens 功能。使用 Eigen::Map Eigen 会处理任何内存分配。这使您无需来回复制即可操作其他库中对象中的数据。如前所述，如果您将 result 数组分配为 double result[36];，程序应该运行没问题。

Answer 2

#include <Eigen/Dense>
#include <kdl/jntarray.hpp>

Eigen::MatrixXd mat_1, mat_2;
KDL::JntArray arr;

mat_1 = arr.data.matrix() - mat_2 ;

这里数组转矩阵

将 C++ 数组映射到特征矩阵

mapping c++ array to Eigen Matrix

c++

eigen