如何计算汽车与下一个路口之间的距离

Question

使用getCurrentPosition()方法给出汽车的当前坐标，getJunctionPosition()给出一个节点的坐标。 但是基于计算汽车到下一个路口的距离和评估结果，我相信这些坐标具有不同的格式（一次是相扑坐标，另一个是 omnet 坐标）所以什么是计算汽车到下一个路口距离的最佳方法。 第二个问题是关于汽车的离开时间，我们如何在汽车离开模拟时通知并记录发生的时间

Answer 1

Veins 区分 Coord 类型的坐标（表示 OMNeT++ 坐标）和 TraCICoord 类型的坐标（表示 TraCI/SUMO 坐标）。因为它们的转换依赖于 运行 模拟，所以它提供 API 调用来在它们之间进行转换。在 TraCICoord 和 Coord 之间转换的 API 调用称为 omnet2traci 和 traci2omnet。

你是对的：在 Veins 3.0 中，getJunctionPosition API call returns a TraCICoord, hence you will need to call traci2omnet to convert this to a Coord, on which you can then call .distance(Coord)。

请注意（因为这是一个很常见的操作）在 Veins 4a2 中，Junction::getPosition API call 直接 returns a Coord。