C++ OpenCV 2.4.11：列出所有相机

Question

我想列出所有连接的网络摄像头（USB 网络摄像头和内部网络摄像头），使用 C++、OpenCV 2.4.11、Windows 8.1 和 Qt Creator 3.4.2。对我来说，通过以下方式获取可访问网络摄像头的数量就足够了：

VideoCapture videoCapture(0); // Will access my internal laptop webcam.
VideoCapture videoCapture(1); // Will access the first connected usb webcam.

这是我的代码：

// Following procedure detects, how many webcams are accessible from 0 on upwards.
numberOfDevices = 0;
bool noError = true;

while (noError)
{
    try
    {
        // Check if camera is available.
        VideoCapture videoCapture(numberOfDevices); // Will crash if not available, hence try/catch.

        // ...
    }
    catch (...)
    {
        noError = false;
    }

    // If above call worked, we have found another camera.
    numberOfDevices++;
}

如果我激活了我的内部网络摄像头，try-block 中的代码就可以工作。当我在硬件管理器中停用内部摄像头（并且没有其他摄像头连接到我的笔记本电脑）并显示以下错误消息（调试模式）时，调用失败：

Exception Triggered
---------------------------
The inferior stopped because it triggered an exception.<p>Stopped in thread 0 by: 
Exception at 0x7ff8533d9090, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance).

以及以下 2 个构建问题：

Exception at 0x7ff871af8b9c, code: 0xa1a01db1: , flags=0x0 (first chance)

Exception at 0x7ff8533d9090, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance)

如何获取发生的错误？如您所见，try/catch 不起作用。

或者有没有一种方法可以让我在没有这种脏循环的情况下访问 OpenCV 中所有可用的网络摄像头？

Answer 1

目前 OpenCV（3.0.0 版本）中仍然没有任何与相机数量相关的功能 - 请参阅corresponding ticket.

正确的相机处理似乎是 OpenCV 内部问题（例如，描述 here or here）。通常它会在物理禁用相机后出现在捕获代码中，而它仍然在 OpenCV 中打开（当我们尝试读取已损坏的文件描述符时）。

通常您甚至可以实现自己的访问冲突处理程序（请查看 this thread），但这确实是个肮脏的把戏。

Answer 2

我创建了这个 C++ class，它允许在 OpenCV 中使用枚举设备（包括 ID）。它托管在 GitHub.

https://github.com/studiosi/OpenCVDeviceEnumerator

想法是使用 DirectShow 获取所有具有 GUID CLSID_VideoInputDeviceCategory 类别的设备，然后，通过枚举器，您可以获取它们在系统中出现的顺序，即 ID您需要通过创建一个 VideoCapture 对象（通过使用接收 ID 的构造函数，这将是设备在枚举中的索引）在 OpenCV 上打开它们。显然，这种方法只适用于 Windows.

Answer 3

OpenCV >4版本，默认API为MSMF。这是它的一个变体：https://github.com/Aoderus/OpenCV_CameraList_MSMF

C++ OpenCV 2.4.11：列出所有相机

C++ OpenCV 2.4.11: List all cameras

c++

opencv

webcam

video-capture