为什么 inRange 函数在我已经为蓝色提供了整个可能的 Hue 范围后检测不到蓝色？

Question

在网站 colorizer.org 上，它们的 HSV 范围为 H=0-360，S=0-100，V=0-100。我们也知道 OpenCV 中的 HSV 范围是 H=0-180, S=0-255, V=0-255.

我想 select 任何（我们认为的）蓝色阴影的范围，所以我查看了 colorizer.org，发现蓝色色调的范围大致在 170 到 270 之间。所以我通过除以 2 将这个 Hue 范围缩放到 OpenCV，得到 85-135。

现在，我从网站

的预览中截取了以下颜色[H=216, S=96, V=67]的屏幕截图

然后我运行我 phone 上的应用程序并从笔记本电脑屏幕上捕获了以下相机画面。 我了解到HSV通道值与网站上的值会有一定程度的差异，因为在我拍摄相机画面时房间内还有其他条件，例如额外的光线（HSV中的V）等

然后我通过Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL);将这个Mat转换为HSV颜色space，结果如下图。

然后我调用了inRange函数：

Core.inRange(hsvImage, new Scalar(85, 50, 40), new Scalar(135, 255, 255), maskedImage);

这导致了以下蒙版图像。

问题是，当我真的包含所有可能的蓝色色调范围时，为什么它没有检测到蓝色？

重要提示：除了第一张原图，所有图片都使用Highgui.imwrite功能存储在sdcard中，这样我就可以将它们移动到我的电脑上，以便将它们上传到 Whosebug。您一定已经注意到，第一个原始屏幕截图中的蓝色在第二个图像中转换为红色。原因是相机拍摄的帧（即移动phone相机拍摄的第一个屏幕截图photo/frame）是RGBA图像。但是OpenCV在将它们保存到某个东西的sdcard时默认将所有图像转换为BRG。所以请放心，原始图像是 RGBA，它只是在 OpenCV 内部转换为 BGR 以保存到 sdcard。这就是为什么红色看起来是蓝色的。

Answer 1

使用此代码对我有用 (C++)：

    cv::Mat input = cv::imread("../inputData/HSV_RGB.jpg");

    //assuming your image to be in RGB format after loading:
    cv::Mat hsv;
    cv::cvtColor(input,hsv,CV_RGB2HSV);

    // hue range:
    cv::Mat mask;
    inRange(hsv, cv::Scalar(85, 50, 40), cv::Scalar(135, 255, 255), mask);

    cv::imshow("blue mask", mask);

我使用了这个输入图像（以 BGR 格式保存和加载，尽管它实际上是 RGB 图像，这就是为什么我们必须使用 RGB2HSV 而不是 BGR2HSV）：

导致此掩码：

与您的代码不同的是我使用了 CV_RGB2HSV 而不是 CV_RGB2HSV_FULL。标志 CV_RGB2HSV_FULL 使用整个字节来存储色调值，因此范围 0 .. 360 degrees 将被缩放为 0 .. 255 而不是 0 .. 180，如 CV_RGB2HSV

我可以使用这部分代码来验证这一点：

    // use _FULL flag:
    cv::cvtColor(input,hsv,CV_RGB2HSV_FULL);
    // but scale the hue values accordingly:
    double hueScale = 2.0/1.41176470588;
    cv::Mat mask;
    // scale hue values:
    inRange(hsv, cv::Scalar(hueScale*85, 50, 40), cv::Scalar(hueScale*135, 255, 255), mask);

给出这个结果：

任何想要使用 "right" 图片进行测试的人：

这是转换为 BGR 的输入：如果您想直接使用它，则必须将转换从 RGB2HSV 切换为 BGR2HSV。但我认为最好也显示输入的 BGR 版本...

为什么 inRange 函数在我已经为蓝色提供了整个可能的 Hue 范围后检测不到蓝色？

Why isn't inRange function detecting blue color when I have given it the entire possible Hue range for the blue color?

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