Arduino 处理多个引脚

Question

我是arduino的新手，这是从多个引脚输入数据并写入其他引脚的问题，输入来自发射器的接收器并将数据写入KK板pins.The代码很简单然而，当它从一个引脚获取输入时，另一个引脚被禁用并且按钮不起作用。这是代码：

Servo ale, ele;
Void setup()
{
ale.attach(11);
ele.attach(12);
........
.....
}
Void loop()
{
a = pulseIn(6, HIGH, 20000);
b = pulseIn(7, HIGH, 20000);
ale.writeMicroseconds(a);
ele.writeMicroseconds(b);
..........
......
}

我做错了什么吗？

Answer 1

pulseIn 函数等待引脚变高，然后等待引脚变低，然后才 returns 程序继续执行下一行。

如果您希望能够同时接收来自多个引脚的输入，则需要在 loop 函数的多个周期内模拟 pulseIn 行为。

有两种选择（简化伪代码）：

对于每个引脚分别，每个循环周期你读取引脚值，如果它从低到高转换，一个标志设置并保存当前 millis。当它再次变低时，您测量当前 millis 并减去之前的读数。这会给你 a 或 b.
与 1 相同，但不是检查每个 loop 周期，您可以 attach interrupts 从低到高和从高到低的转换。

Arduino 处理多个引脚

Arduino dealing with multiple pins

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