Beaglebone Black 上的 GPIO

GPIO on Beaglebone Black

我目前遇到了 Beaglebone black 的 GPIO 引脚问题。

我正在寻找一种从 C 中的 GPIO 引脚 p8_4 读取值的正确方法。我尝试使用一个库,该库在引入设备树之前使用了一种旧的不受支持的方式,如果我理解正确。

我试图找到其他解决方案来解决我的问题,但似乎找不到。有没有人可以让我在 C 中走上正轨?

这是一个C代码:

#include <stdio.h>


int main()
{
    FILE *io,*iodir,*ioval;

    io = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
    fseek(io,0,SEEK_SET);
    fprintf(io,"%d",39);
    fflush(io);

    iodir = fopen("/sys/class/gpio/gpio39/direction", "w");
    fseek(iodir,0,SEEK_SET);
    fprintf(iodir,"out");
    fflush(iodir);

    ioval = fopen("/sys/class/gpio/gpio39/value", "w");
    fseek(ioval,0,SEEK_SET);

    while(1)
    {
        fprintf(ioval,"%d",1);
        fflush(ioval);
        sleep(1);
        fprintf(ioval,"%d",0);
        fflush(ioval);
        sleep(1);
    }

    fclose(io);
    fclose(iodir);
    fclose(ioval);
    return 0;
}

一定要进行正确的错误检查。

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