使用 Unity3D 了解陀螺仪读数 API

Question

我正在制作一款游戏，该游戏一度依赖于原始陀螺仪读数。我正在使用以下代码获取读数（我使用的是 C#）：

void Start () {
    Input.gyrometer.enabled = true;
}

void Update() {
    _guiText = Input.gyrometer.attitude.eulerAngles.ToString();
}

我在 OnGUI() 方法中在屏幕上显示值。当我使用 Unity 时，我使用的是右手坐标系，我注意到陀螺仪的 Y 值对应于 Unity 中的 X 旋转。

问题是这些值大幅跳跃。例如，我可以将设备保持在 X:90° 并通过 Y 轴缓慢旋转；在某个点之后（在 270° 标记附近）X 会突然翻转 180°。然而，这意味着，如果我在设备处于 Y 方向 270° 时启动应用程序，则 X 读数将完全无法使用。同样的效果发生在 Z 轴上。

我已经设法在 iOS 设备上解决了这个问题，方法是使用以下代码段重置陀螺仪读数：Input.gyro.enabled = false; 然后是 Input.gyro.enabled = true; 我用它来准确读取设备的绝对旋转，然后我使用旋转变化来获得任何其他设备的运动。但是，这不适用于 Android。

有人遇到过这个吗？如果是这样，您是如何绕过它的，或者是一个无法解决的错误？

Answer 1

这是因为您正在阅读四元数的转换。 Unity 中的欧拉角只是一种友好的方式来获得难以掌握的事物的 V3 表示。建议不要直接影响 eulerAngles 并作为参考使用。相反，将平面设备视为一次旋转，然后开始获取默认旋转和当前旋转之间的角度，并使用该值来定义您的操作。

您可以使用 Quaternion.Angle 来达到这个目的。

使用 Unity3D 了解陀螺仪读数 API

Understanding gyrometer readings using the Unity3D API

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