以编程方式振动 Myo Armband

Question

如何以编程方式让 Myo 振动。

我可以在 TLMHubDidConnectDeviceNotification 中振动，但我可以在 TLMMyoDidReceiveOrientationEventNotification 中使用它，因为在此通知中没有 TLMMyo.

的实例

例如：振动在TLMHubDidConnectDeviceNotification

TLMMyo *myo = notification.userInfo[kTLMKeyMyo];

[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthLong];
[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthMedium];
[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthShort];

我也尝试将实例保存在@property中，但在TLMMyoDidReceiveOrientationEventNotification中这个实例是nil。

PS: Question in Myo Developer Forum

Answer 1

该通知似乎存在错误。同时，您可以在 TLMHub 单例的 myoDevices 方法上访问 TLMMyos。如果您使用多个 Myo 设备，您可以使用 TLMMyo 上的 identifier 属性来确定您要使用的设备。

不过，我会考虑在长期内修复通知。

TLMMyo *myo = [[[TLMHub sharedHub] myoDevices] firstObject];

if (myo.identifier == self.identifier) {
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthLong];
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthMedium];
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthShort];
}

以编程方式振动 Myo Armband

Vibrate Myo Armband programmatically

ios

objective-c

myo