使用 AT 命令模式定位 Xbee

Question

我正在尝试让一个 Xbee 与另一个 Xbee 对话。我知道我可以使用 putc 向网络上的所有 Xbees 广播，但我想专门针对一个。我知道我需要使用 XBee 上的硬件地址来执行此操作，并使用一种称为 AT 命令模式的东西，但我不认为我理解它。例如，我看到要进入 AT 命令模式，我需要发送“+++”，但是，我不明白该怎么做。我试过这个：

xbee.printf('+++');

但不知道去哪里寻找某种消息作为回应。

我不理解这种模式，而且似乎找不到任何可以为我的情况或相关情况提供示例的内容。

我在 FRDM-K64F 上使用普通的 Xbee。

Answer 1

解决了。

为此，您首先需要做：

xbee.printf("xxx");

这会让您进入 AT 命令模式，然后您可以运行 AT 命令。您需要在进入 AT 命令模式之前和之后至少等待 1 秒才能生效：

wait(1)

要发送到特定的 Xbee，您需要它的 16 位地址，这可以从 Xbee 的底部找到（尽管有一个 AT 命令来获取它）。前 8 位是 Xbee 的高地址（所有 Xbees 都相同），第二位是低地址，您需要在发送到特定 Xbee 之前使用 AT 命令设置这两个地址。要设置这些，您必须执行以下操作：

xbee.printf("atdh 0013A200\n\r");
xbee.printf("atdl 12345678\n\r");

您必须执行 \n\r 部分，因为这模拟了实际运行命令所需的 Enter 按钮按下。

atdh命令设置高地址，atdl命令设置低地址。完成后，您的发送 Xbee 将被配置为发送到特定的 Xbee，并且不会向网络上的所有人广播。所以当你现在做的时候：

xbee.putc('Y');

它将转到您设置的地址的Xbee。

您可能需要在运行执行这些命令后等待 10 秒，因为我认为 I/O 在 AT 命令模式下不起作用（我还没有弄清楚如何退出 AT 命令模式还没有，但会在我更新时更新）。

使用 AT 命令模式定位 Xbee

Targeting an Xbee using AT Commands Mode

xbee

mbed