FRDM-K64F 上的 SPI 驱动程序和连续时钟

Question

我正在尝试在 FRDM-K64F 板上创建自己的 SPI 裸机驱动程序。我暂时只写了一个初始化函数

为了测试功能我设置了连续时钟寄存器。我预计连续时钟会 always 生成一个时钟，即使总线上没有设置数据。但是我在示波器上没有看到时钟。

为什么我在示波器上看不到时钟？我误解了连续时钟寄存器吗？还是我忘了实现另一个寄存器？

int frdm_spi_init(SPI_Type *spi, struct frdm_spi_mode *mode, uint32_t hz) 
{

        if(mode->frame < FRDM_SPI_MIN_FRAME_SIZE) {
          return -1;
        }

        // Enable clock
        SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_SPI0(FRDM_ENABLE);

        // For debug purpose
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_CONT_SCKE_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) |= (FRDM_ENABLE<<SPI_MCR_CLR_RXF_SHIFT);

        // Master/slave
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_MSTR_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) |= (mode->mode<<SPI_MCR_MSTR_SHIFT);

        if(mode->mode == FRDM_SPI_MASTER)  {

          //Frame size
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_FMSZ_MASK;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) |= (((mode->frame-1) & 0x0F)<<SPI_CTAR_FMSZ_SHIFT);

          // Spi mode
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_CPOL_MASK;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) |= (mode->CPOL)<<SPI_CTAR_CPOL_SHIFT;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_CPHA_MASK;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) |= (mode->CPHA)<<SPI_CTAR_CPHA_SHIFT;

          //Always in msb mode
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_LSBFE_MASK;

        } else if(mode->mode == FRDM_SPI_SLAVE) {

          /*TODO*/
        }

        //frequency
        SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_ASC_MASK;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 1<<SPI_CTAR_ASC_SHIFT;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_PASC_MASK;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_PASC_SHIFT;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_DBR_MASK;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_DBR_SHIFT;

        // Fifo
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_DIS_TXF_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) != 0<<SPI_MCR_DIS_TXF_SHIFT;

        //Enable
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) != 0<<SPI_MCR_MDIS_SHIFT;

        // Start hardware
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_HALT_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) |= 0<<SPI_MCR_HALT_SHIFT;

        return 0;
}

Answer 1

提供的代码没有为 SPI 配置引脚控制寄存器；这可能在其他地方完成，但您应该验证引脚配置是否正确，并且您正在使用的 SPI 端口的 SCK 是否已 MUX 到您期望的引脚。无论如何，在这个函数中设置引脚配置可能会更好。

这个区块看起来也很可疑：

    //frequency
    SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_ASC_MASK;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 1<<SPI_CTAR_ASC_SHIFT;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_PASC_MASK;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_PASC_SHIFT;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_DBR_MASK;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_DBR_SHIFT;

不使用hz参数，Y |= 0 << X永远等于Y。它留下 ASC = 1、PASC = 0、DBR = 0，只有最后一个会影响时钟频率。您尚未设置 BR 和 PBR：

SCK baud rate = (f_P /PBR) x [(1+DBR)/BR]

假设当前值处于复位状态，则时钟为 f_P/4.

此外你有一个错字：

    //Enable
    SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK;
    SPI_MCR_REG(spi) != 0<<SPI_MCR_MDIS_SHIFT;   
                 //  ^ 
                 //  error |= not !=

然而，即使在更正后第二行也没有做任何事情，但是第一行已经清除了该位，并且 OR'ing 为零（仍然）没有做任何事情（仍然），因此错误是良性的。但是令我惊讶的是您的编译器没有发出 "statement does nothing" 警告。

我相信有一些宏可以单独设置外围寄存器字段，例如 SPI_CTAR_ASC(x)、SPI_CTAR_PASC(x) 等。您可能应该使用这些宏来清楚并避免屏蔽错误和维护噩梦。

FRDM-K64F 上的 SPI 驱动程序和连续时钟

SPI driver on the FRDM-K64F and continuous clock

embedded

driver

spi

bare-metal

cortex-m