使用带有 RT-PREEMPT 内核的 BCM2835

Question

我正在做一个从天线发出 40khz 信号的项目。我发现信号不太准确，所以我决定尝试实时内核。

我运行 Raspbian Jessie 在我的 Raspberry-Pi 2B 上。全新安装后，脚本运行没有任何问题。 bcm2835_delayMicroseconds 可能是运行.

我按照这个教程http://www.frank-durr.de/?p=203编译并安装了RT内核。但是，脚本无法再运行成功。显示"HIGH SLEEP"后，被举起

这是代码片段：

fprintf(stdout , "HIGH\n");
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
fprintf(stdout , "SLEEP\n");
bcm2835_delayMicroseconds(12);
fprintf(stdout , "LOW\n");
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
fprintf(stdout , "SLEEP\n");
bcm2835_delayMicroseconds(12);

我在编译内核的时候有没有遗漏什么？

Answer 1

要使用 PREEMPT_RT，您只需：

检索当前内核的配置
检索内核源代码
使用 PREEMPT_RT 补丁修补内核源代码（或获取已打补丁的内核）
将新内核配置为当前内核（即使用make oldconfig）
在内核配置中启用完全可抢占性（例如，通过运行 make menuconfig）。
以标准方式编译内核
安装新内核

因此，不需要特别的操作。

然后，如果性能仍然不够，您可能需要调整特定 IRQ 线程的优先级。

从您的具体错误来看，新内核似乎是使用与当前内核不同的配置编译的（例如，未启用 GPIO）。

Answer 2

我刚刚看到并记住了这个帖子。大约半年前，我想从 Raspberry 生成 40khz。但最后我发现我用错了工具。我相信 Raspberry 无法处理这样的任务，因为它是运行和 OS。我换成Arduino，问题立马解决，没有任何问题。为您的任务使用正确的工具非常重要！

使用带有 RT-PREEMPT 内核的 BCM2835

using BCM2835 with RT-PREEMPT kernel

linux

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raspbian

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